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yzhqs
至尊木蟲 (著名寫手)
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- 專業(yè): 微生物學(xué)
【答案】應(yīng)助回帖
wswswws(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-29 12:22:58
| 機(jī)械除草是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)，最大的難點(diǎn)在于利用機(jī)械選擇性地對(duì)株間雜草進(jìn)行移除。項(xiàng)目針對(duì)株間區(qū)域內(nèi)的雜草控制進(jìn)行研究，采用除草爪齒余擺線運(yùn)動(dòng)并通過橫擺方式進(jìn)入株間區(qū)域?qū)崿F(xiàn)株間機(jī)械除草，研究開發(fā)專門的株間機(jī)械除草圖像處理系統(tǒng)；優(yōu)化設(shè)計(jì)除草爪齒，建立土壤阻力預(yù)測模型和土壤破壞模型，研究不同環(huán)境下的爪齒余擺線運(yùn)動(dòng)最優(yōu)參數(shù)；融合圖像定位信息和牽引拖拉機(jī)航向信息推算除草爪齒偏移量，設(shè)計(jì)橫擺控制器，實(shí)現(xiàn)除草爪齒精確跟蹤作物行并快速進(jìn)出株間區(qū)域而不觸及作物，減少株間除草機(jī)械對(duì)智能導(dǎo)航平臺(tái)或機(jī)器人的依賴；研究除草爪齒入土深度檢測方法并設(shè)計(jì)檢測傳感器，綜合考慮拖拉機(jī)和除草機(jī)構(gòu)的空間姿態(tài)設(shè)計(jì)深度控制系統(tǒng)，穩(wěn)定控制除草爪齒入土深度，提高株間機(jī)械除草穩(wěn)定性和降低傷苗率；構(gòu)建可通過人工駕駛拖拉機(jī)牽引的橫擺式株間除草實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并在大田中進(jìn)行試驗(yàn)，為株間機(jī)械除草提供理論依據(jù)。 |
2樓2011-11-28 08:24:15
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