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syh2010

銀蟲 (小有名氣)

應(yīng)助: 0 (幼兒園)
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散金: 1
帖子: 159
在線: 44.8小時(shí)
蟲號: 1062159
注冊: 2010-07-22
性別: MM
專業(yè): 通信理論與系統(tǒng)

[求助] 61175109/ F020101 摘要求助

求助摘要的編號:

61175109/ F020101

項(xiàng)目名稱:

可重構(gòu)環(huán)境下軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的算法研究

項(xiàng)目類型:

面上

61175109/ F020101 可重構(gòu)環(huán)境下軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的算法研究武繼剛天津工業(yè)大學(xué) 十分感謝~

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26申博已經(jīng)有4人回復(fù)

希望一切都能變好！

1樓 2012-01-07 23:10:46

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

tjcdp

榮譽(yù)版主 (知名作家)

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專業(yè): 其他無機(jī)非金屬材料
管轄: 無機(jī)非金屬

【答案】應(yīng)助回帖

★ ★ ★ ★
wg423(懸賞金幣+4, 基金HEPI+1): 協(xié)助結(jié)貼，謝謝應(yīng)助 2012-10-14 19:31:52

網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下面向態(tài)勢感知的多無人機(jī)協(xié)同控制與管理方法

負(fù)責(zé)人：吳江參與人：吳江, 陳宗基, 周銳, 袁利平, 張超, 楊帆, 孫曉哲, 胡春鶴, 邸斌, 陸科林

金額：59萬申請時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：多機(jī)器人系統(tǒng)與協(xié)調(diào)控制(F030606) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號：61175109

申請單位：北京航空航天大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；協(xié)同控制；態(tài)勢感知；傳感器管理；資源調(diào)度

摘要:
以無人機(jī)為信息平臺，研究網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下面向態(tài)勢感知的多機(jī)協(xié)同控制與管理理論和方法。建立多平臺協(xié)同組網(wǎng)被動(dòng)目標(biāo)跟蹤誤差模型及全局漸進(jìn)穩(wěn)定的閉環(huán)最優(yōu)反饋控制策略；建立有人/無人混合機(jī)群網(wǎng)絡(luò)化分布式協(xié)同目標(biāo)跟蹤與協(xié)同控制方法，實(shí)現(xiàn)通信和測量受限情況下機(jī)群協(xié)同目標(biāo)跟蹤和全局態(tài)勢感知；建立啟發(fā)式多機(jī)協(xié)同偵察傳感器管理與資源調(diào)度方法及集中和分布相結(jié)合的協(xié)調(diào)機(jī)制；建立基于分布式通信和局部相對測量的網(wǎng)絡(luò)化多平臺時(shí)空基準(zhǔn)的分布式同步方法，解決無GPS情況下多平臺的時(shí)空一致性問題。課題將分布式控制、計(jì)算與通信相融合，揭示網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下多平臺分布式控制與分布式信息和通信之間的內(nèi)在關(guān)系，解決為了更好地敏感并獲得更精確的信息，平臺應(yīng)如何協(xié)同運(yùn)動(dòng)和傳感器如何管理的問題，解決沒有GPS情況下網(wǎng)絡(luò)化多平臺時(shí)空基準(zhǔn)的分布式同步問題。項(xiàng)目研究成果為網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)提供有效的技術(shù)途徑和理論方法。

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2樓2012-01-21 10:49:00