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syh2010

銀蟲 (小有名氣)

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[求助] 61175109/ F020101 摘要求助

求助摘要的編號:

61175109/ F020101

項目名稱:

可重構環(huán)境下軟硬件協(xié)同設計的算法研究

項目類型:

面上

61175109/ F020101 可重構環(huán)境下軟硬件協(xié)同設計的算法研究武繼剛天津工業(yè)大學十分感謝~

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希望一切都能變好！

1樓 2012-01-07 23:10:46

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

tjcdp

榮譽版主 (知名作家)

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【答案】應助回帖

★ ★ ★ ★
wg423(懸賞金幣+4, 基金HEPI+1): 協(xié)助結貼，謝謝應助 2012-10-14 19:31:52

網絡化環(huán)境下面向態(tài)勢感知的多無人機協(xié)同控制與管理方法

負責人：吳江參與人：吳江, 陳宗基, 周銳, 袁利平, 張超, 楊帆, 孫曉哲, 胡春鶴, 邸斌, 陸科林

金額：59萬申請時間：2011 學科代碼：多機器人系統(tǒng)與協(xié)調控制(F030606) 項目批準號：61175109

申請單位：北京航空航天大學研究類型：應用基礎研究

關鍵詞：無人機；協(xié)同控制；態(tài)勢感知；傳感器管理；資源調度

摘要:
以無人機為信息平臺，研究網絡化環(huán)境下面向態(tài)勢感知的多機協(xié)同控制與管理理論和方法。建立多平臺協(xié)同組網被動目標跟蹤誤差模型及全局漸進穩(wěn)定的閉環(huán)最優(yōu)反饋控制策略；建立有人/無人混合機群網絡化分布式協(xié)同目標跟蹤與協(xié)同控制方法，實現通信和測量受限情況下機群協(xié)同目標跟蹤和全局態(tài)勢感知；建立啟發(fā)式多機協(xié)同偵察傳感器管理與資源調度方法及集中和分布相結合的協(xié)調機制；建立基于分布式通信和局部相對測量的網絡化多平臺時空基準的分布式同步方法，解決無GPS情況下多平臺的時空一致性問題。課題將分布式控制、計算與通信相融合，揭示網絡化環(huán)境下多平臺分布式控制與分布式信息和通信之間的內在關系，解決為了更好地敏感并獲得更精確的信息，平臺應如何協(xié)同運動和傳感器如何管理的問題，解決沒有GPS情況下網絡化多平臺時空基準的分布式同步問題。項目研究成果為網絡化環(huán)境下多機協(xié)同作戰(zhàn)提供有效的技術途徑和理論方法。

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2樓2012-01-21 10:49:00