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xhbxhb

新蟲(chóng) (小有名氣)

應(yīng)助: 1 (幼兒園)
金幣: 138.6
帖子: 54
在線: 29.6小時(shí)
蟲(chóng)號(hào): 1572980
注冊(cè): 2012-01-11
專業(yè): 人文地理學(xué)

[求助] 求助51175400/E0503

求助摘要的編號(hào):

51175400/E0503

項(xiàng)目名稱:

機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與摩擦學(xué)耦合機(jī)理研究

項(xiàng)目類型:

國(guó)家自然基金

姜歌東西安交通大學(xué)
感謝！

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1樓 2012-01-14 09:59:29

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wlliu

至尊木蟲(chóng) (職業(yè)作家)

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專業(yè): 功能與智能高分子

【答案】應(yīng)助回帖

xhbxhb(金幣+4, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-01-16 16:59:12

關(guān)節(jié)是機(jī)器人的核心部件，由諧波齒輪斷裂、磨損、發(fā)熱等而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)損壞已經(jīng)成為影響機(jī)器人性能和壽命的最主要因素。為此，本項(xiàng)目開(kāi)展關(guān)節(jié)諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及其演變規(guī)律研究，建立考慮摩擦等非線性因素影響的諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型，研究諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)與特征信息提取方法，探索諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與摩擦學(xué)特性的耦合規(guī)律，揭示諧波齒輪失效機(jī)理，為機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)、制造與安裝技術(shù)提供理論依據(jù)。

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回復(fù)此樓

得天下英才而教之，結(jié)芬芳桃李滿天下

2樓2012-01-16 10:18:11

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