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xhbxhb新蟲 (小有名氣)
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wlliu
至尊木蟲 (職業(yè)作家)
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【答案】應(yīng)助回帖
xhbxhb(金幣+4, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-01-16 16:59:12
| 關(guān)節(jié)是機器人的核心部件，由諧波齒輪斷裂、磨損、發(fā)熱等而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)損壞已經(jīng)成為影響機器人性能和壽命的最主要因素。為此，本項目開展關(guān)節(jié)諧波齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性及其演變規(guī)律研究，建立考慮摩擦等非線性因素影響的諧波齒輪傳動系統(tǒng)非線性動力學(xué)模型，研究諧波齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性試驗與特征信息提取方法，探索諧波齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)與摩擦學(xué)特性的耦合規(guī)律，揭示諧波齒輪失效機理，為機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)的可靠性設(shè)計、制造與安裝技術(shù)提供理論依據(jù)。 |
2樓2012-01-16 10:18:11
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