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求2011年國基51105163摘要
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求2011年國基51105163摘要 |
榮譽版主 (知名作家)
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超聲懸浮減摩技術(shù)提高慣性摩擦式驅(qū)動器性能的機理與控制技術(shù)研究 負責人:范尊強 參與人:范尊強, 劉國君, 楊魯義, 張宏壯, 劉家郡, 張廣超, 王龍 金額:26萬 申請時間:2011 學科代碼:機械動力學(E0503) 項目批準號:51105163 申請單位:吉林大學 研究類型:應用基礎研究 關鍵詞:超聲波;慣性驅(qū)動;精密驅(qū)動 摘要: 提出以控制超聲波具有的懸浮和減摩能力為手段,改善慣性摩擦式驅(qū)動器內(nèi)摩擦力環(huán)境,基本解決此類型驅(qū)動器位移精度受摩擦力影響的這一瓶頸,降低建立其控制模型的難度,在此基礎上構(gòu)造一種行程大、位移分辨率高、響應快、噪音小的精密驅(qū)動新技術(shù)。具體工作包括:慣性沖擊驅(qū)動狀態(tài)下驅(qū)動器與被驅(qū)動物體之間相互作用關系研究,優(yōu)化驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)參數(shù),選擇摩擦副類型,規(guī)劃與超聲懸浮減摩機構(gòu)的結(jié)合方式;建立超聲波減摩過程的運動學與動力學模型,取得超聲波減摩機構(gòu)與驅(qū)動器接觸面結(jié)構(gòu)的設計方法,建立影響關系數(shù)學表達式,提出超聲波控制摩擦力策略與解決方案;進行三種方案超聲波減摩驅(qū)動器驅(qū)動試驗,分別進行實際制作與性能實測;建立具有反饋環(huán)節(jié)的電控單元與研究系統(tǒng)的智能化控制問題;從理論與試驗兩方面說明,以超聲波減摩提高慣性摩擦式驅(qū)動器位移精度是否可行;試制超聲波減摩型慣性摩擦式驅(qū)動器樣機至少2套,提供結(jié)構(gòu)設計方法和制造技術(shù)的關鍵參數(shù)。 |
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