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zzzjj

金蟲 (著名寫手)

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[求助] 求2011年國基51105163摘要

求助摘要的編號(hào):

51105163

項(xiàng)目名稱:

超聲懸浮減摩技術(shù)提高慣性摩擦式驅(qū)動(dòng)器性能的機(jī)理與控制技術(shù)研究

項(xiàng)目類型:

青年

求2011年國基51105163摘要

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1樓 2012-01-17 11:12:27

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tjcdp

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【答案】應(yīng)助回帖

zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案很好，謝謝！ 2012-01-17 15:02:43

超聲懸浮減摩技術(shù)提高慣性摩擦式驅(qū)動(dòng)器性能的機(jī)理與控制技術(shù)研究

負(fù)責(zé)人：范尊強(qiáng) 參與人：范尊強(qiáng), 劉國君, 楊魯義, 張宏壯, 劉家郡, 張廣超, 王龍

金額：26萬申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)械動(dòng)力學(xué)(E0503) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51105163

申請(qǐng)單位：吉林大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究

關(guān)鍵詞：超聲波；慣性驅(qū)動(dòng)；精密驅(qū)動(dòng)

摘要：
提出以控制超聲波具有的懸浮和減摩能力為手段，改善慣性摩擦式驅(qū)動(dòng)器內(nèi)摩擦力環(huán)境，基本解決此類型驅(qū)動(dòng)器位移精度受摩擦力影響的這一瓶頸，降低建立其控制模型的難度，在此基礎(chǔ)上構(gòu)造一種行程大、位移分辨率高、響應(yīng)快、噪音小的精密驅(qū)動(dòng)新技術(shù)。具體工作包括：慣性沖擊驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)器與被驅(qū)動(dòng)物體之間相互作用關(guān)系研究，優(yōu)化驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)參數(shù)，選擇摩擦副類型，規(guī)劃與超聲懸浮減摩機(jī)構(gòu)的結(jié)合方式；建立超聲波減摩過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，取得超聲波減摩機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器接觸面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，建立影響關(guān)系數(shù)學(xué)表達(dá)式，提出超聲波控制摩擦力策略與解決方案；進(jìn)行三種方案超聲波減摩驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)，分別進(jìn)行實(shí)際制作與性能實(shí)測(cè)；建立具有反饋環(huán)節(jié)的電控單元與研究系統(tǒng)的智能化控制問題；從理論與試驗(yàn)兩方面說明，以超聲波減摩提高慣性摩擦式驅(qū)動(dòng)器位移精度是否可行；試制超聲波減摩型慣性摩擦式驅(qū)動(dòng)器樣機(jī)至少2套，提供結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和制造技術(shù)的關(guān)鍵參數(shù)。

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2樓2012-01-17 14:06:09