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yoyo0201

金蟲 (著名寫手)

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專業(yè): 控制理論與方法

[求助] 關(guān)于Matalb中LMI工具箱求值問題

(Ai+Bi*Gi)'P+P'(Ai+Bi*Gi)'<0,i=1,2,3;已知A1，A2，A3，B1，B2，B3;根據(jù)不等式用LMI工具箱求P,G1，G2，G3.程序如下，運(yùn)行出錯，請問問題出在哪里?
%%%%%賦值
A1=[0 0 0 1 -0.0349 0;0 0 0 0.0349 1 0;0 0 0 0 0 1;-0.0358 0 0 -0.0797 0 0;0 -0.0208 0 0 -0.0818 -0.1224;0 -0.0394 0 0 -0.2254 -0.2468];
A2=[0 0 0 0.0349 -1 0;0 0 0 1 0.0349 0;0 0 0 0 0 1;-0.0358 0 0 -0.0797 0 0;0 -0.0208 0 0 -0.0818 -0.1224;0 -0.0394 0 0 -0.2254 -0.2468];
A3=[0 0 0 0.0349 1 0;0 0 0 -1 0.0349 0;0 0 0 0 0 1;-0.0358 0 0 -0.0797 0 0;0 -0.0208 0 0 -0.0818 -0.1224;0 -0.0394 0 0 -0.2254 -0.2468];
B1=[0 0 0 0.9215 0 0;0 0 0 0 0.7802 1.4811;0 0 0 0 1.4811 7.4562]';
B2=B1;B3=B1;
%%%LMI%%%%%%
%初始化LMI
setlmis([]);
%定義變量
P=lmivar(1,[6,1]);
G1=lmivar(2,[3,6]);
G2=lmivar(2,[3,6]);
G3=lmivar(2,[3,6]);
%添加項(xiàng)
lmiterm([1 1 1 P],1,A1+B1*G1,'s');
lmiterm([2 1 1 P],1,A2+B2*G2,'s');
lmiterm([3 1 1 P],1,A3+B3*G3,'s');
%獲取LMI系統(tǒng)描述
lmis=getlmis;
[tmin,xfeas]=feasp(lmis)

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1樓 2012-01-17 20:33:10

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

iyangxt

新蟲 (小有名氣)

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專業(yè): 控制理論與方法

【答案】應(yīng)助回帖

★ ★
xiegangmai: 金幣+2, 謝謝參與 2013-01-06 14:44:54

這個問題解決了嗎？
lmiterm([1 1 1 P],1,A1+B1*G1,'s');
lmiterm([2 1 1 P],1,A2+B2*G2,'s');
lmiterm([3 1 1 P],1,A3+B3*G3,'s');
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回復(fù)此樓

天王蓋地虎

2樓2012-12-31 16:51:03

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