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tjcdp
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【答案】應助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝！ 2012-01-19 10:44:04
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基于粘滑驅(qū)動的跨尺度納米定位運動生成機理及實現(xiàn)方法 負責人：王振華 參與人：王振華, 孫立寧, 邵兵, 鐘博文, 張峰峰, 劉吉柱, 林睿, 倪曉清, 張泉, 劉小冬 金額：60萬 申請時間：2011 學科代碼：機械傳動(E050201) 項目批準號：51175358 申請單位：蘇州大學 研究類型：應用基礎研究 關鍵詞：粘滑驅(qū)動；壓電陶瓷；精密定位；跨尺度 摘要: 基于粘滑驅(qū)動的跨尺度納米定位技術在納米操作、精密加工和檢測、光學調(diào)整和醫(yī)學研究等領域具有重要研究意義和應用價值。本課題針對現(xiàn)有基于粘滑驅(qū)動的跨尺度納米定位技術中存在正反向運動速度和步長不一致，不同負載運動參數(shù)漂移以及運動中產(chǎn)生振蕩等問題，從粘滑驅(qū)動運動產(chǎn)生機理研究入手，結合LuGre動摩擦模型，建立粘滑驅(qū)動的動力學模型，得到粘滑驅(qū)動接觸界面中動摩擦力和靜摩擦力的產(chǎn)生與轉(zhuǎn)換條件及摩擦力的變化規(guī)律。并綜合粘滑驅(qū)動接觸界面動力學建模、高動態(tài)壓電陶瓷驅(qū)動與控制、無間隙柔性傳動剛度匹配、運動耦合分析等因素，建立粘滑驅(qū)動復雜機電系統(tǒng)統(tǒng)一化模型。在此基礎上，提出一種基于疊堆型壓電陶瓷驅(qū)動、無間隙柔性傳動和粘滑驅(qū)動方式相結合的跨尺度納米定位系統(tǒng)的新型結構方案，研制具有納米定位精度、毫米級運動行程的跨尺度定位平臺樣機，為納米定位和納米操作技術的發(fā)展奠定理論基礎。 |
2樓2012-01-19 09:42:18
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