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- 專業(yè): 其他無機(jī)非金屬材料
- 管轄: 無機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝！ 2012-01-19 10:44:04
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基于粘滑驅(qū)動的跨尺度納米定位運動生成機(jī)理及實現(xiàn)方法 負(fù)責(zé)人：王振華 參與人：王振華, 孫立寧, 邵兵, 鐘博文, 張峰峰, 劉吉柱, 林睿, 倪曉清, 張泉, 劉小冬 金額：60萬 申請時間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)械傳動(E050201) 項目批準(zhǔn)號：51175358 申請單位：蘇州大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：粘滑驅(qū)動；壓電陶瓷；精密定位；跨尺度 摘要: 基于粘滑驅(qū)動的跨尺度納米定位技術(shù)在納米操作、精密加工和檢測、光學(xué)調(diào)整和醫(yī)學(xué)研究等領(lǐng)域具有重要研究意義和應(yīng)用價值。本課題針對現(xiàn)有基于粘滑驅(qū)動的跨尺度納米定位技術(shù)中存在正反向運動速度和步長不一致，不同負(fù)載運動參數(shù)漂移以及運動中產(chǎn)生振蕩等問題，從粘滑驅(qū)動運動產(chǎn)生機(jī)理研究入手，結(jié)合LuGre動摩擦模型，建立粘滑驅(qū)動的動力學(xué)模型，得到粘滑驅(qū)動接觸界面中動摩擦力和靜摩擦力的產(chǎn)生與轉(zhuǎn)換條件及摩擦力的變化規(guī)律。并綜合粘滑驅(qū)動接觸界面動力學(xué)建模、高動態(tài)壓電陶瓷驅(qū)動與控制、無間隙柔性傳動剛度匹配、運動耦合分析等因素，建立粘滑驅(qū)動復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)統(tǒng)一化模型。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于疊堆型壓電陶瓷驅(qū)動、無間隙柔性傳動和粘滑驅(qū)動方式相結(jié)合的跨尺度納米定位系統(tǒng)的新型結(jié)構(gòu)方案，研制具有納米定位精度、毫米級運動行程的跨尺度定位平臺樣機(jī)，為納米定位和納米操作技術(shù)的發(fā)展奠定理論基礎(chǔ)。 |
2樓2012-01-19 09:42:18
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