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【答案】應助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝了！ 2012-01-20 09:57:47
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可自感知鉗指位移與夾持力的4自由度壓電微夾鉗的研究 負責人：崔玉國 參與人：崔玉國, 黃海波, 邱亦睿, 胡利永, 王鋮, 邱磊, 馮鋒義, 鄭紹雍 金額：55萬 申請時間：2011 學科代碼：機械測試理論、方法與技術(E051102) 項目批準號：51175271 申請單位：寧波大學 研究類型：應用基礎研究 關鍵詞：微夾鉗；壓電雙晶片；4自由度；鉗指位移/夾持力自感知 摘要： 微夾鉗是MEMS（微機電系統(tǒng)）中實現(xiàn)微零件裝配、生物醫(yī)學工程中實現(xiàn)細胞微操作的關鍵微執(zhí)行器之一。本項目通過兩組方向相反的橫向逆壓電效應的空間交叉應用，提出了一種新的4自由度壓電微夾鉗的設計方法；受壓電陶瓷晶體在外力與電場作用下發(fā)生變形的本質上是其發(fā)生電極化這一思想的啟發(fā)，提出了一種基于積分電路的微夾鉗鉗指位移與夾持力的自感知方法；基于所提出的設計方法與自感知方法，研究4自由度、自感知壓電微夾鉗的實現(xiàn)及其夾持精度的提高。因每個鉗指多實現(xiàn)了一個自由度，并省掉了外部傳感器，故所提出的壓電微夾鉗，對于提高微裝配與微操作系統(tǒng)性能、促進系統(tǒng)集成化與微型化、減小系統(tǒng)重量與體積、降低系統(tǒng)設計難度以及降低系統(tǒng)成本，推動MEMS技術、生物醫(yī)學工程技術的發(fā)展，具有重要意義。 |
2樓2012-01-20 09:33:20
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