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- 專業(yè): 其他無(wú)機(jī)非金屬材料
- 管轄: 無(wú)機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝了！ 2012-01-20 09:57:47
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可自感知鉗指位移與夾持力的4自由度壓電微夾鉗的研究 負(fù)責(zé)人：崔玉國(guó) 參與人：崔玉國(guó), 黃海波, 邱亦睿, 胡利永, 王鋮, 邱磊, 馮鋒義, 鄭紹雍 金額：55萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)械測(cè)試?yán)碚�、方法與技術(shù)(E051102) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51175271 申請(qǐng)單位：寧波大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：微夾鉗；壓電雙晶片；4自由度；鉗指位移/夾持力自感知 摘要： 微夾鉗是MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）中實(shí)現(xiàn)微零件裝配、生物醫(yī)學(xué)工程中實(shí)現(xiàn)細(xì)胞微操作的關(guān)鍵微執(zhí)行器之一。本項(xiàng)目通過(guò)兩組方向相反的橫向逆壓電效應(yīng)的空間交叉應(yīng)用，提出了一種新的4自由度壓電微夾鉗的設(shè)計(jì)方法；受壓電陶瓷晶體在外力與電場(chǎng)作用下發(fā)生變形的本質(zhì)上是其發(fā)生電極化這一思想的啟發(fā)，提出了一種基于積分電路的微夾鉗鉗指位移與夾持力的自感知方法；基于所提出的設(shè)計(jì)方法與自感知方法，研究4自由度、自感知壓電微夾鉗的實(shí)現(xiàn)及其夾持精度的提高。因每個(gè)鉗指多實(shí)現(xiàn)了一個(gè)自由度，并省掉了外部傳感器，故所提出的壓電微夾鉗，對(duì)于提高微裝配與微操作系統(tǒng)性能、促進(jìn)系統(tǒng)集成化與微型化、減小系統(tǒng)重量與體積、降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度以及降低系統(tǒng)成本，推動(dòng)MEMS技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)的發(fā)展，具有重要意義。 |
2樓2012-01-20 09:33:20
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