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求2011年國(guó)基61175032摘要
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求2011年國(guó)基61175032摘要 |
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tjcdp
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- 專業(yè): 其他無(wú)機(jī)非金屬材料
- 管轄: 無(wú)機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 不錯(cuò)，謝謝！ 2012-01-23 12:41:47
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. 基于視覺的無(wú)人機(jī)對(duì)地運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究 負(fù)責(zé)人：常紅星 參與人：常紅星, 李書曉, 朱承飛, 張吉祥, 高陽(yáng), 郭江, 申浩, 谷多玉, 申意萍 金額：60萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)器視覺(F030410) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：61175032 申請(qǐng)單位：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)；植被模型；模式互斥分類器、顏色分布比對(duì)；無(wú)人機(jī)視覺 摘要: 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外針對(duì)機(jī)載視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的研究并不多，且系統(tǒng)性不強(qiáng)，無(wú)法滿足機(jī)載應(yīng)用的需求。本項(xiàng)目針對(duì)小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性及機(jī)載資源的有限性，提出了一種快速的系統(tǒng)性的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。該方法利用植被模型和快速的圖像塊分類方法去除建筑物、樹木等視差的干擾，克服了基于立體視覺的方法計(jì)算復(fù)雜度高和重建精度低的缺陷。為實(shí)現(xiàn)圖像塊的快速分類，提出了一種接近于人類視覺機(jī)制的圖像塊分類方法- - 模式互斥分類器，從機(jī)制上克服了現(xiàn)有分類方法難以刻畫局部特征、"詞袋"方法計(jì)算量大的局限性。本項(xiàng)目將對(duì)其中的快速特征提取及評(píng)估方法、植被模型的構(gòu)建方法、基于顏色分布比對(duì)的"鬼影"去除方法、模式互斥分類器的基本理論與方法、基于模式互斥分類器的視差干擾去除方法等基本問(wèn)題進(jìn)行深入的研究和探討，以推動(dòng)機(jī)載運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的模塊化及相關(guān)應(yīng)用，具有重要的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。 |
2樓2012-01-21 20:44:28
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