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【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 不錯，謝謝！ 2012-01-23 12:41:47
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. 基于視覺的無人機對地運動目標檢測技術(shù)研究 負責人：常紅星 參與人：常紅星, 李書曉, 朱承飛, 張吉祥, 高陽, 郭江, 申浩, 谷多玉, 申意萍 金額：60萬 申請時間：2011 學科代碼：機器視覺(F030410) 項目批準號：61175032 申請單位：中國科學院自動化研究所 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：運動目標檢測；植被模型；模式互斥分類器、顏色分布比對；無人機視覺 摘要: 當前國內(nèi)外針對機載視覺的運動目標檢測方法的研究并不多，且系統(tǒng)性不強，無法滿足機載應(yīng)用的需求。本項目針對小型無人機平臺的運動性及機載資源的有限性，提出了一種快速的系統(tǒng)性的運動目標檢測方法。該方法利用植被模型和快速的圖像塊分類方法去除建筑物、樹木等視差的干擾，克服了基于立體視覺的方法計算復雜度高和重建精度低的缺陷。為實現(xiàn)圖像塊的快速分類，提出了一種接近于人類視覺機制的圖像塊分類方法- - 模式互斥分類器，從機制上克服了現(xiàn)有分類方法難以刻畫局部特征、"詞袋"方法計算量大的局限性。本項目將對其中的快速特征提取及評估方法、植被模型的構(gòu)建方法、基于顏色分布比對的"鬼影"去除方法、模式互斥分類器的基本理論與方法、基于模式互斥分類器的視差干擾去除方法等基本問題進行深入的研究和探討，以推動機載運動目標檢測技術(shù)的模塊化及相關(guān)應(yīng)用，具有重要的研究價值和應(yīng)用前景。 |
2樓2012-01-21 20:44:28
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