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tjcdp
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- 專(zhuān)業(yè): 其他無(wú)機(jī)非金屬材料
- 管轄: 無(wú)機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 不錯(cuò)，謝謝！ 2012-01-23 12:41:55
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無(wú)人機(jī)對(duì)地目標(biāo)跟蹤與定位的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù) 負(fù)責(zé)人：張利 參與人：張利, 林行剛, 王貴錦, 譚耀麟, 楊源, 趙曉林, 于昕, 隋堯, 趙思聰, 施陳博 金額：300萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：探測(cè)與成像系統(tǒng)(F010404) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：61132007 申請(qǐng)單位：清華大學(xué) 研究類(lèi)型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：理論與方法；成像原理、方法、算法、仿真；無(wú)人機(jī)；目標(biāo)跟蹤；光學(xué)定位 摘要: 無(wú)人機(jī)因機(jī)動(dòng)性能好、生存能力強(qiáng)、無(wú)人員傷亡等特點(diǎn)，不但在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭(zhēng)中正扮演著越來(lái)越重要的角色，而且在民用領(lǐng)域也有著廣闊的應(yīng)用前景，受到了各國(guó)的空前關(guān)注。本課題將圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用問(wèn)題，重點(diǎn)研究無(wú)人機(jī)對(duì)地目標(biāo)跟蹤與定位的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。課題的研究?jī)?nèi)容包括多傳感器信號(hào)獲取與處理、電子穩(wěn)像、復(fù)雜背景下的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、基于光學(xué)傳感器的無(wú)源定位、多無(wú)人機(jī)聯(lián)合作業(yè)等。涉及到的理論和技術(shù)有信息獲取、信源與信道聯(lián)合編碼、多源信息融合、弱小目標(biāo)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、光學(xué)定位、三維重建、自動(dòng)控制等，是一個(gè)多學(xué)科交叉的研究課題，屬于基金委"十二五"發(fā)展規(guī)劃的優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。課題將把理論研究與半實(shí)物仿真、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，爭(zhēng)取在理論研究和實(shí)際應(yīng)用上都有所突破，為我國(guó)機(jī)載視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展提供理論和技術(shù)支持，以提高我國(guó)無(wú)人機(jī)裝備水平。 |
2樓2012-01-21 20:43:56
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