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zzzjj

金蟲 (著名寫手)

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[求助] 求2011年國基61132007摘要

求助摘要的編號:

61132007

項(xiàng)目名稱:

無人機(jī)對地目標(biāo)跟蹤與定位的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)

項(xiàng)目類型:

重點(diǎn)

求2011年國基61132007摘要

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被我言中：新模板不強(qiáng)調(diào)格式了，假專家開始管格式了已經(jīng)有4人回復(fù)

1樓 2012-01-21 16:23:08

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

tjcdp

榮譽(yù)版主 (知名作家)

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專業(yè): 其他無機(jī)非金屬材料
管轄: 無機(jī)非金屬

【答案】應(yīng)助回帖

zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案不錯，謝謝！ 2012-01-23 12:41:55

無人機(jī)對地目標(biāo)跟蹤與定位的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)

負(fù)責(zé)人：張利參與人：張利, 林行剛, 王貴錦, 譚耀麟, 楊源, 趙曉林, 于昕, 隋堯, 趙思聰, 施陳博

金額：300萬申請時間：2011 學(xué)科代碼：探測與成像系統(tǒng)(F010404) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號：61132007

申請單位：清華大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究

關(guān)鍵詞：理論與方法；成像原理、方法、算法、仿真；無人機(jī)；目標(biāo)跟蹤；光學(xué)定位

摘要:
無人機(jī)因機(jī)動性能好、生存能力強(qiáng)、無人員傷亡等特點(diǎn)，不但在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭中正扮演著越來越重要的角色，而且在民用領(lǐng)域也有著廣闊的應(yīng)用前景，受到了各國的空前關(guān)注。本課題將圍繞無人機(jī)應(yīng)用問題，重點(diǎn)研究無人機(jī)對地目標(biāo)跟蹤與定位的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。課題的研究內(nèi)容包括多傳感器信號獲取與處理、電子穩(wěn)像、復(fù)雜背景下的目標(biāo)檢測與跟蹤、基于光學(xué)傳感器的無源定位、多無人機(jī)聯(lián)合作業(yè)等。涉及到的理論和技術(shù)有信息獲取、信源與信道聯(lián)合編碼、多源信息融合、弱小目標(biāo)檢測、運(yùn)動估計、光學(xué)定位、三維重建、自動控制等，是一個多學(xué)科交叉的研究課題，屬于基金委"十二五"發(fā)展規(guī)劃的優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。課題將把理論研究與半實(shí)物仿真、現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，爭取在理論研究和實(shí)際應(yīng)用上都有所突破，為我國機(jī)載視覺系統(tǒng)發(fā)展提供理論和技術(shù)支持，以提高我國無人機(jī)裝備水平。

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2樓2012-01-21 20:43:56