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johnxy鐵蟲 (初入文壇)
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[求助]
機器人視覺方面的最新研究
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本人是做農(nóng)業(yè)采摘機器人視覺方面的研究的，剛接觸，想問下各位，機器人視覺方面最新的研究方向是什么，哪方面最容易出成果，想確定一下研究方向，麻煩各位指點一下。 |
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weigo1987
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【答案】應助回帖
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mze04532(金幣+3): 歡迎常來研討~ 2012-02-07 13:23:24
mze04532: 回帖置頂 2012-02-09 22:58:11
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mze04532: 回帖置頂 2012-02-09 22:58:11
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比如說吧，蘋果采摘機器人。目前的問題有兩個方面：視覺方面是葉子遮擋和重疊區(qū)分；機械控制方面是機械臂不靈活和與蘋果軟接觸避免破損。 蘋果是順著枝頭長的，一個枝上面結(jié)好多個，而且會出現(xiàn)兩個并在一起的。我遇到的那個項目是用單目機器視覺采集靜態(tài)圖像來識別蘋果，并區(qū)分個數(shù)；他們的難點就是遮擋，遮擋程度不一樣，算法復雜度就成倍增高，那速度就下降了。單目的特征提取比較簡單，用的是彩色的相機。機械設(shè)計方面不是長項，代工做的不好，也沒做研究。 http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20638059 《農(nóng)業(yè)機器人》這套書中作者近藤直和野口伸共是專門研究農(nóng)業(yè)機器人的，是日本農(nóng)業(yè)省的專家團成員。這本書也是介紹日本的農(nóng)業(yè)機器人研究現(xiàn)狀，綜述性的書。 |
7樓2012-02-07 11:51:55
楊小軍
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2樓2012-02-05 15:43:00
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3樓2012-02-05 18:53:16
weigo1987
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4樓2012-02-05 20:33:05
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