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shunlibiye新蟲 (初入文壇)
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[交流]
請問那本控制理論書籍中明確介紹“匹配不確定性”和“非匹配不確定性”的概念了 已有5人參與
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| 請問那本控制理論書籍中，明確介紹匹配不確定性和非匹配不確定性的概念了 |
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shunlibiye
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小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
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不確定性的存在使控制器的設(shè)計更加困難。不確定性又分為匹配的和非匹配的兩大類，所謂匹配不確定性是指不確定性是在控制矩陣B所張成的空間里，換一句話說，這種不確定性是可以用控制量來克服的，如變結(jié)構(gòu)控制就可以較好地克服這種不確定性。而非匹配不確定性是指不確定性不在控制矩陣B所張成的空間里，這樣我們不能直接通過控制量的設(shè)計來抵消其影響，而需想其它方法：魯棒控制方法，BACKSTEPPING設(shè)計方法等。 如果在工程上，那么就是說，匹配不確定性，作用在控制量輸入的地方，因此可用控制量直接抵消，即補償?shù)乃枷�。非匹配不確定性，則不行。如：x'(t)=（A+@A)x+Bw(t)+G(x)；@A=MFN，||F||〈1，這里，@A就是匹配不確定性，而G(x)就是不匹配不確定性。 |
7樓2016-03-10 09:24:11
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8樓2016-03-21 09:38:30
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