 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1531 | 回復(fù): 7 | |||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點擊這里查看本話題的所有回帖 | |||
shunlibiye新蟲 (初入文壇)
|
[交流]
請問那本控制理論書籍中明確介紹“匹配不確定性”和“非匹配不確定性”的概念了 已有5人參與
|
||
| 請問那本控制理論書籍中，明確介紹匹配不確定性和非匹配不確定性的概念了 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
329求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
070305高分子化學(xué)與物理 304分求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
349求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿北京理工大學(xué)本科211材料工程294求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
291求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
0856材料化工調(diào)劑 總分330
已經(jīng)有14人回復(fù)
-
352分-085602-一志愿985
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
各位老師好，我的一志愿為北京科技大學(xué)085601材料專碩
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
求調(diào)劑，一志愿 南京航空航天大學(xué) ，080500材料科學(xué)與工程學(xué)碩，總分289分
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
279求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 11月需回復(fù)帖匯總 歡迎廣大熱心蟲子來應(yīng)助交流 大量金幣等你拿
已經(jīng)有3人回復(fù)
- [HPLC常見問題]鬼峰、基線漂移、拖尾、分叉峰、保留時間漂移、柱壓過高等系列問題
已經(jīng)有54人回復(fù)
- 考研福利！ 2014考研數(shù)學(xué)必看 張宇各種答疑解惑！
已經(jīng)有5人回復(fù)
wg6689
新蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 5 (幼兒園)
- 金幣: 3832.1
- 散金: 767
- 紅花: 10
- 帖子: 600
- 在線: 633.2小時
- 蟲號: 1476496
- 注冊: 2011-11-04
- 專業(yè): 機器人學(xué)及機器人技術(shù)
★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
|
不確定性的存在使控制器的設(shè)計更加困難。不確定性又分為匹配的和非匹配的兩大類，所謂匹配不確定性是指不確定性是在控制矩陣B所張成的空間里，換一句話說，這種不確定性是可以用控制量來克服的，如變結(jié)構(gòu)控制就可以較好地克服這種不確定性。而非匹配不確定性是指不確定性不在控制矩陣B所張成的空間里，這樣我們不能直接通過控制量的設(shè)計來抵消其影響，而需想其它方法：魯棒控制方法，BACKSTEPPING設(shè)計方法等。 如果在工程上，那么就是說，匹配不確定性，作用在控制量輸入的地方，因此可用控制量直接抵消，即補償?shù)乃枷搿７瞧ヅ洳淮_定性，則不行。如：x'(t)=（A+@A)x+Bw(t)+G(x)；@A=MFN，||F||〈1，這里，@A就是匹配不確定性，而G(x)就是不匹配不確定性。 |
7樓2016-03-10 09:24:11
shunlibiye
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 4.3
- 散金: 15
- 帖子: 20
- 在線: 18.2小時
- 蟲號: 1578179
- 注冊: 2012-01-15
- 專業(yè): 電力系統(tǒng)
2樓2012-02-06 16:36:12
giftdreamer
金蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 1579
- 散金: 7
- 帖子: 612
- 在線: 135.2小時
- 蟲號: 298719
- 注冊: 2006-11-19
- 性別: GG
- 專業(yè): 電磁場與波
3樓2012-02-06 19:16:21
4樓2012-02-07 23:16:37
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 本科雙非材料，跨考一志愿華電085801電氣，283求調(diào)劑，任何專業(yè)都可以 +6 | 芝士雪baoo 2026-03-28 | 8/400 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 299求調(diào)劑 +8 | 15188958825 2026-03-25 | 8/400 |
|
|
|
[考研]
 一志愿武漢理工，總分321，英一數(shù)二，求老師收留。
+7
|
nnnnnnn5 2026-03-25 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 22408 359分調(diào)劑 +4 | Qshers 2026-03-27 | 5/250 |
|
|
[考研] 生物學(xué)學(xué)碩，一志愿湖南大學(xué)，初試成績338 +6 | YYYYYNNNNN 2026-03-26 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 320分，材料與化工專業(yè)，求調(diào)劑 +9 | 一定上岸aaa 2026-03-27 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)求調(diào)劑 +9 | 奶油草莓. 2026-03-22 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 330一志愿中國海洋大學(xué) 化學(xué)工程 085602 有讀博意愿 求調(diào)劑 +3 | wywy.. 2026-03-27 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 265求調(diào)劑11408 +3 | 劉小鹿lu 2026-03-27 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 266分求材料化工冶金礦業(yè)等專業(yè)的調(diào)劑 +4 | 哇呼哼呼哼 2026-03-26 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 322求調(diào)劑 +4 | 我真的很想學(xué)習(xí) 2026-03-23 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 324求調(diào)劑 +5 | hanamiko 2026-03-26 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 081200-11408-276學(xué)碩求調(diào)劑 +3 | 崔wj 2026-03-26 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿 南京郵電大學(xué) 288分 材料考研 求調(diào)劑 +3 | jl0720 2026-03-26 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 各位老師您好：本人初試372分 +5 | jj涌77 2026-03-25 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 086003食品工程求調(diào)劑 +6 | 淼淼111 2026-03-24 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 化工專碩求調(diào)劑 +3 | question挽風(fēng) 2026-03-24 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿山東大學(xué)藥學(xué)學(xué)碩求調(diào)劑 +3 | 開開心心沒煩惱 2026-03-23 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿國科過程所081700，274求調(diào)劑 +3 | 三水研0水立方 2026-03-23 | 3/150 |
|
|
|
[論文投稿] 急發(fā)核心期刊論文 +3 | 賢達問津 2026-03-23 | 5/250 |
|