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huangyew木蟲 (正式寫手)
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raimi
鐵桿木蟲 (著名寫手)
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【答案】應助回帖
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huangyew(金幣+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-03-13 13:20:21
huangyew(金幣+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-03-13 13:20:21
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仿生復眼大視場立體視覺系統(tǒng)的基礎理論研究 批準號 51175377 學科代碼1 微/納機械系統(tǒng)(E0512) 學科代碼2 機械測試理論與技術(E0511) 負責人 宋樂 職稱 講師 單位名稱 天津大學 資助金額 60萬元 研究性質(zhì) 應用基礎研究 起止年月 2012-01-01 - 2015-12-01 項目類別 面上項目 亞類說明 全文 申請書摘要 提出一種基于仿生復眼光學器件的大視場立體視覺新方案。結合高精度復雜形面制造技術，將并列型與重疊型復眼結構進行整合，提出組合型復眼系統(tǒng)結構，可實現(xiàn)大視場立體成像，并從原理上提高現(xiàn)有復眼器件結構的光能利用率及探測靈敏度；針對復眼子眼圖像特點，通過改進的LM神經(jīng)網(wǎng)絡算法進行傳感器標定，實現(xiàn)子眼圖像畸變校正；選取適合多模態(tài)圖像分析的SURF算法，對子眼圖像進行亞像素級快速配準；基于Directionlet各向異性多尺度分析算法及PCNN融合規(guī)則，對多通道子眼圖像進行超分辨率重構及融合；在此基礎上，探索基于目標跟蹤的仿生復眼大視場立體視覺模型。本項目的研究有望在真正意義上實現(xiàn)大視場、高運動目標探測靈敏度的昆蟲復眼視覺系統(tǒng)，為國家重大工程急需的仿生復眼視覺系統(tǒng)提供理論基礎，在全景導航、目標搜索、智能監(jiān)控等領域，具有非常廣闊的應用前景。 申請書主題詞 曲面復眼；多尺度分析；大視場；融合；立體視覺 |
2樓2012-03-13 09:02:56
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