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huangyew木蟲(chóng) (正式寫手)
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raimi
鐵桿木蟲(chóng) (著名寫手)
新生
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【答案】應(yīng)助回帖
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huangyew(金幣+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-03-13 13:20:21
huangyew(金幣+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-03-13 13:20:21
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仿生復(fù)眼大視場(chǎng)立體視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究 批準(zhǔn)號(hào) 51175377 學(xué)科代碼1 微/納機(jī)械系統(tǒng)(E0512) 學(xué)科代碼2 機(jī)械測(cè)試?yán)碚撆c技術(shù)(E0511) 負(fù)責(zé)人 宋樂(lè) 職稱 講師 單位名稱 天津大學(xué) 資助金額 60萬(wàn)元 研究性質(zhì) 應(yīng)用基礎(chǔ)研究 起止年月 2012-01-01 - 2015-12-01 項(xiàng)目類別 面上項(xiàng)目 亞類說(shuō)明 全文 申請(qǐng)書摘要 提出一種基于仿生復(fù)眼光學(xué)器件的大視場(chǎng)立體視覺(jué)新方案。結(jié)合高精度復(fù)雜形面制造技術(shù)，將并列型與重疊型復(fù)眼結(jié)構(gòu)進(jìn)行整合，提出組合型復(fù)眼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)立體成像，并從原理上提高現(xiàn)有復(fù)眼器件結(jié)構(gòu)的光能利用率及探測(cè)靈敏度；針對(duì)復(fù)眼子眼圖像特點(diǎn)，通過(guò)改進(jìn)的LM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行傳感器標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)子眼圖像畸變校正；選取適合多模態(tài)圖像分析的SURF算法，對(duì)子眼圖像進(jìn)行亞像素級(jí)快速配準(zhǔn)；基于Directionlet各向異性多尺度分析算法及PCNN融合規(guī)則，對(duì)多通道子眼圖像進(jìn)行超分辨率重構(gòu)及融合；在此基礎(chǔ)上，探索基于目標(biāo)跟蹤的仿生復(fù)眼大視場(chǎng)立體視覺(jué)模型。本項(xiàng)目的研究有望在真正意義上實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)、高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)靈敏度的昆蟲(chóng)復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)，為國(guó)家重大工程急需的仿生復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)，在全景導(dǎo)航、目標(biāo)搜索、智能監(jiān)控等領(lǐng)域，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。 申請(qǐng)書主題詞 曲面復(fù)眼；多尺度分析；大視場(chǎng)；融合；立體視覺(jué) |
2樓2012-03-13 09:02:56
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