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[求助]
求助三維旋轉(zhuǎn)變換 已有1人參與
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一個東西原來沿x軸放置，現(xiàn)在我要把它轉(zhuǎn)到沿(0,0,0)-(1,1,1)的直線放置。 這首先可以繞z軸轉(zhuǎn)45度，再從xy平面內(nèi)仰起45度來實(shí)現(xiàn)。但這仰起的動作，不知道編程怎么辦？我只有分別繞各軸的旋轉(zhuǎn)矩陣。 看了些歐拉角，四元數(shù)之類的介紹。還是沒思路。 謝謝幫助。 |
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