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zhaoss_semi金蟲 (小有名氣)
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[求助]
工業(yè)機(jī)器人把圓畫成了橢圓
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我們想購置一臺(tái)別人的二手工業(yè)機(jī)器人（motoman的），去現(xiàn)場(chǎng)看。我們要求在機(jī)器人手臂上固定一支鉛筆，求畫一個(gè)圓。賣方工程師在試教盒上編程，取3個(gè)點(diǎn)畫圓，結(jié)果畫出來的是一個(gè)很明顯的橢圓。請(qǐng)問這是什么情況，是不是某個(gè)關(guān)節(jié)的齒輪磨損了��？ 如下圖  |
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sddgz
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11樓2012-04-24 22:54:10
0611121047
新蟲 (初入文壇)
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13樓2013-02-17 22:22:53
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
zhaoss_semi: 金幣+3, ★★★很有幫助, 謝謝。那是不是算法補(bǔ)償了就能解決畫圓的問題呢 2012-04-21 17:07:47
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
zhaoss_semi: 金幣+3, ★★★很有幫助, 謝謝。那是不是算法補(bǔ)償了就能解決畫圓的問題呢 2012-04-21 17:07:47
| 我研究方向是并聯(lián)機(jī)器人，我們?cè)谟梦覀兊臉訖C(jī)測(cè)試的時(shí)候，有時(shí)候想走出圓的軌跡，但有時(shí)是有點(diǎn)誤差，看著像是橢圓，但是你說的齒輪磨損的，肯定是不可能的，齒輪磨損走出來的軌跡肯定是有鋸齒形的，我認(rèn)為要是畫的軌跡是圓滑的，機(jī)器就應(yīng)該沒什么問題。 |
2樓2012-04-21 11:14:06
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本帖內(nèi)容被屏蔽 |
3樓2012-04-21 15:39:21
遙遠(yuǎn)的天空
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4樓2012-04-21 16:12:53
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5樓2012-04-21 16:49:51
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6樓2012-04-21 17:08:39
7樓2012-04-21 17:12:19
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8樓2012-04-23 00:46:41
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★
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zhaoss_semi: 金幣+2, ★有幫助, 是UP20，謝謝你的幫助，現(xiàn)在我就是想問一下這種情況機(jī)器人是不是正常的。 2012-04-23 09:03:47
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
zhaoss_semi: 金幣+2, ★有幫助, 是UP20，謝謝你的幫助，現(xiàn)在我就是想問一下這種情況機(jī)器人是不是正常的。 2012-04-23 09:03:47
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上面回帖錯(cuò)誤，不好意思。 我想知道樓主的motoman型號(hào)是？ 因?yàn)橹圃煅b配的誤差，以及標(biāo)定的一些誤差等。 可能導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的理論軌跡和實(shí)際軌跡不一致。 一般來說，示教編程的方式，可能因?yàn)辄c(diǎn)距太大，在自動(dòng)插補(bǔ)時(shí)候造成誤差太大等。 能否說明你的型號(hào)，用途，可以叫業(yè)內(nèi)的朋友幫你搞離線程序。 插補(bǔ)點(diǎn)比較密的那種。 |
9樓2012-04-23 00:50:29
myIDname
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10樓2012-04-23 04:27:51
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