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zhaoss_semi金蟲 (小有名氣)
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[求助]
工業(yè)機器人把圓畫成了橢圓
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我們想購置一臺別人的二手工業(yè)機器人（motoman的），去現(xiàn)場看。我們要求在機器人手臂上固定一支鉛筆，求畫一個圓。賣方工程師在試教盒上編程，取3個點畫圓，結(jié)果畫出來的是一個很明顯的橢圓。請問這是什么情況，是不是某個關(guān)節(jié)的齒輪磨損了�。� 如下圖  |
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sddgz
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11樓2012-04-24 22:54:10
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13樓2013-02-17 22:22:53
2樓2012-04-21 11:14:06
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3樓2012-04-21 15:39:21
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4樓2012-04-21 16:12:53
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5樓2012-04-21 16:49:51
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6樓2012-04-21 17:08:39
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8樓2012-04-23 00:46:41
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
zhaoss_semi: 金幣+2, ★有幫助, 是UP20，謝謝你的幫助，現(xiàn)在我就是想問一下這種情況機器人是不是正常的。 2012-04-23 09:03:47
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
zhaoss_semi: 金幣+2, ★有幫助, 是UP20，謝謝你的幫助，現(xiàn)在我就是想問一下這種情況機器人是不是正常的。 2012-04-23 09:03:47
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上面回帖錯誤，不好意思。 我想知道樓主的motoman型號是？ 因為制造裝配的誤差，以及標定的一些誤差等。 可能導(dǎo)致工業(yè)機器人的理論軌跡和實際軌跡不一致。 一般來說，示教編程的方式，可能因為點距太大，在自動插補時候造成誤差太大等。 能否說明你的型號，用途，可以叫業(yè)內(nèi)的朋友幫你搞離線程序。 插補點比較密的那種。 |
9樓2012-04-23 00:50:29
myIDname
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10樓2012-04-23 04:27:51
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