 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 3 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 729 | 回復(fù): 2 | ||
gouzhibo新蟲 (初入文壇)
|
[求助]
求助一個凸輪M程序問題！！
|
|
我設(shè)計(jì)了一個凸輪，取的是等分為360份，結(jié)果模擬出來的曲線不光滑，我就想取更多（比如3600份），可是程序就不能改了，它只能去最小間隔1，謝謝了��！ 程序 %1已知參數(shù) clear; r0=80; %基圓半徑 rr=15; %滾子半徑 phi_H=18 %滾子擺動最角 a=200; %OA的長度 l=173; %AB的長度 delta1=40; %推程角度 delta01=120 %遠(yuǎn)休止角 delta0=40 delta2=120; %回程角度 delta02=40 %近休止角 hd=pi/180;du=180/pi; %弧度與角度的轉(zhuǎn)換 phi0=acos((a*a+l*l-r0*r0)/(2*a*l)); %初始化角度 %2凸輪曲線設(shè)計(jì) n=360; for n1=1:n; i=n1 %----------------------------計(jì)算推桿運(yùn)動規(guī)律------------- if n1<=delta1 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) elseif n1>delta1&n1<=delta1+delta01 %推程階段 q(n1)=phi_H*(6.09755*((n1-delta1)/delta01)^3-20.78040*((n1-delta1)/delta01)^5+26.73155*((n1-delta1)/delta01)^6-13.60965*((n1-delta1)/delta01)^7+2.56095*((n1-delta1)/delta01)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta01)*(18.29265*((n1-delta1)/delta01)^2-103.90200*((n1-delta1)/delta01)^4+160.38930*((n1-delta1)/delta01)^5-95.26755*((n1-delta1)/delta01)^6+20.48760*((n1-delta1)/delta01)^7);dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta01)^2))*(36.58530*(n1/delta01)-415.60800*(n1/delta01)^3+801.94650*(n1/delta01)^4-571.60530*(n1/delta01)^5+143.41320*(n1/delta01)^6);d2q=d2q(n1); elseif n1>delta1+delta01&n1 dq(n1)=0;dq=dq(n1); elseif n1>delta1+delta01+delta0&n1<=delta1+delta01+delta0+delta2 %回程階段 q(n1)=phi_H*(1-2.63415*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^2+2.78055*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^5+3.17060*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^6-6.8795*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^7+2.56095*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta2)*(-5.36830*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)+13.90275*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^4+19.02360*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^5-43.14565*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^6+20.48760*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^7);dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta2)^2))*(-5.26830+55.611*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^3+95.118*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^4-288.87390*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^5+143.4132*((n1-delta1-delta01-delta0)/delta2)^6);d2q=d2q(n1); elseif n1>delta1+delta01+delta2&n1<=n %近休止角 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) end %-----------------------計(jì)算凸輪軌跡曲線--------------- xx(n1)=a*sin(n1*hd)-l*sin(n1*hd+phi0+q*hd);x=xx(n1); %理論輪廓曲線 yy(n1)=a*cos(n1*hd)-l*cos(n1*hd+phi0+q*hd);y=yy(n1); dx(n1)=a*cos(n1*hd)-l*(1+dq*hd)*cos(n1*hd+q*hd+phi0);dx=dx(n1); dy(n1)=-a*sin(n1*hd)+l*(1+dq*hd)*sin(n1*hd+phi0+q*hd);dy=dy(n1); xp(n1)=x-rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); %實(shí)際輪廓曲線 yp(n1)=y+rr*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=yp(n1); pointxy(i,1)=x; pointxy(i,2)=y; pointxy(i,3)=0; save 'e:/壓板封口凸輪.txt' pointxy -ascii; end %3.輸出凸輪輪廓曲線 figure(1) hold on;grid on;axis equal; axis([-150 180 -180 220]); text(r0+60,8,'X'); text(8,r0+120,'Y'); text(-6,-4,'O'); title('壓板封口凸輪設(shè)計(jì)'); plot([-(r0+40) (r0+60)],[0 0],'k'); plot([0 0],[-(r0+100) (r0+120)],'k'); plot(0,a,'o'); plot(-l*sin(phi0),a-l*cos(phi0),'o'); plot([0 -l*sin(phi0)],[a a-l*cos(phi0)],'k') %繪制擺桿 plot(xx,yy,'r-'); %理論輪廓曲線 ct=linspace(0,2*pi); plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g'); %基圓 plot(-l*sin(phi0)+rr*cos(ct),a-l*cos(phi0)+rr*sin(ct),'k'); %滾子圓 plot(xp,yp,'b-'); %實(shí)際輪廓曲線 xlabel('x/mm') ylabel('y/mm') |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
085600材料與化工
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
281求調(diào)劑（0805）
已經(jīng)有24人回復(fù)
-
265求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
0817 化學(xué)工程 299分求調(diào)劑 有科研經(jīng)歷 有二區(qū)文章
已經(jīng)有21人回復(fù)
-
295材料求調(diào)劑，一志愿武漢理工085601專碩
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
0856調(diào)劑，是學(xué)校就去
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
298-一志愿中國農(nóng)業(yè)大學(xué)-求調(diào)劑
已經(jīng)有9人回復(fù)
-
求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
學(xué)校已經(jīng)提交到NSFC，還能修改嗎？
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
材料學(xué)碩297已過四六級求調(diào)劑推薦
已經(jīng)有6人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對您同樣有幫助:
- FORTRAN新手 求助主程序循環(huán)問題
已經(jīng)有10人回復(fù)
- 【求助】一個求數(shù)組絕對值的小問題
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 【求助】請教一個關(guān)于Mathematica中計(jì)算小量的問題
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 【求助】VC的一個小問題
已經(jīng)有30人回復(fù)
- 【求助】開發(fā)一個校準(zhǔn)程序，廠家提供的動態(tài)鏈接庫，看了好多帖子，怎么調(diào)用？問題比較
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 【求助】關(guān)于EXCEL的一個問題
已經(jīng)有11人回復(fù)
- 【求助】請教一個關(guān)于氣相程序升溫的問題
已經(jīng)有6人回復(fù)
- 【求助】求積分程序中被積函數(shù)問題
已經(jīng)有15人回復(fù)
- 【求助】請教Mathematica程序問題
已經(jīng)有9人回復(fù)
zjliu1265
至尊木蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 18 (小學(xué)生)
- 金幣: 12019.7
- 散金: 200
- 帖子: 642
- 在線: 679.6小時(shí)
- 蟲號: 585320
- 注冊: 2008-08-08
- 性別: GG
- 專業(yè): 光學(xué)
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
xiegangmai: 金幣+2, 謝謝應(yīng)助！ 2012-05-10 18:56:04
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
xiegangmai: 金幣+2, 謝謝應(yīng)助！ 2012-05-10 18:56:04
|
這樣可以么？ % gouzhibo %1已知參數(shù) clear; r0=80; %基圓半徑 rr=15; %滾子半徑 phi_H=18 %滾子擺動最角 a=200; %OA的長度 l=173; %AB的長度 delta1=40; %推程角度 delta01=120 %遠(yuǎn)休止角 delta0=40 delta2=120; %回程角度 delta02=40 %近休止角 hd=pi/180;du=180/pi; %弧度與角度的轉(zhuǎn)換 phi0=acos((a*a+l*l-r0*r0)/(2*a*l)); %初始化角度 %2凸輪曲線設(shè)計(jì) n=3600; for n1=1:n; i=n1,n11=n1/10; %----------------------------計(jì)算推桿運(yùn)動規(guī)律------------- if n11<=delta1 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) elseif n11>delta1&n11<=delta1+delta01 %推程階段 q(n1)=phi_H*(6.09755*((n11-delta1)/delta01)^3-... 20.78040*((n11-delta1)/delta01)^5+... 26.73155*((n11-delta1)/delta01)^6-... 13.60965*((n11-delta1)/delta01)^7+... 2.56095*((n11-delta1)/delta01)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta01)*(18.29265*((n11-delta1)/delta01)^2-... 103.90200*((n11-delta1)/delta01)^4+... 160.38930*((n11-delta1)/delta01)^5-... 95.26755*((n11-delta1)/delta01)^6+... 20.48760*((n11-delta1)/delta01)^7); dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta01)^2))*(36.58530*(n11/delta01)-... 415.60800*(n11/delta01)^3+801.94650*(n11/delta01)^4-... 571.60530*(n11/delta01)^5+143.41320*(n11/delta01)^6); d2q=d2q(n1); elseif n11>delta1+delta01&n11 dq(n1)=0;dq=dq(n1); elseif n11>delta1+delta01+delta0&n11<=delta1+delta01+delta0+delta2 %回程階段 q(n1)=phi_H*(1-2.63415*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^2+2.78055*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^5+3.17060*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^6-6.8795*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^7+2.56095*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^8);q=q(n1); dq(n1)=(phi_H/delta2)*(-5.36830*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)+13.90275*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^4+19.02360*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^5-43.14565*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^6+20.48760*((n11-delta1-delta01-... delta0)/delta2)^7);dq=dq(n1); d2q(n1)=(phi_H/((delta2)^2))*(-5.26830+55.611*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^3+95.118*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^4-288.87390*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^5+143.4132*((n11-... delta1-delta01-delta0)/delta2)^6);d2q=d2q(n1); elseif n11>delta1+delta01+delta2&n11<=n %近休止角 q(n1)=0;q=q(n1); dq(n1)=0;dq=dq(n1) end %-----------------------計(jì)算凸輪軌跡曲線--------------- xx(n1)=a*sin(n11*hd)-l*sin(n11*hd+phi0+q*hd);x=xx(n1); %理論輪廓曲線 yy(n1)=a*cos(n11*hd)-l*cos(n11*hd+phi0+q*hd);y=yy(n1); dx(n1)=a*cos(n11*hd)-l*(1+dq*hd)*cos(n11*hd+q*hd+phi0);dx=dx(n1); dy(n1)=-a*sin(n11*hd)+l*(1+dq*hd)*sin(n11*hd+phi0+q*hd);dy=dy(n1); xp(n1)=x-rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); %實(shí)際輪廓曲線 yp(n1)=y+rr*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=yp(n1); pointxy(i,1)=x; pointxy(i,2)=y; pointxy(i,3)=0; save('e:/壓板封口凸輪.txt' pointxy -ascii); end %3.輸出凸輪輪廓曲線 figure(1) hold on;grid on;axis equal; axis([-150 180 -180 220]); text(r0+60,8,'X'); text(8,r0+120,'Y'); text(-6,-4,'O'); title('壓板封口凸輪設(shè)計(jì)'); plot([-(r0+40) (r0+60)],[0 0],'k'); plot([0 0],[-(r0+100) (r0+120)],'k'); plot(0,a,'o'); plot(-l*sin(phi0),a-l*cos(phi0),'o'); plot([0 -l*sin(phi0)],[a a-l*cos(phi0)],'k') %繪制擺桿 plot(xx,yy,'r-'); %理論輪廓曲線 ct=linspace(0,2*pi); plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g'); %基圓 plot(-l*sin(phi0)+rr*cos(ct),a-l*cos(phi0)+rr*sin(ct),'k'); %滾子圓 plot(xp,yp,'b-'); %實(shí)際輪廓曲線 xlabel('x/mm') ylabel('y/mm') |
2樓2012-05-10 16:41:57
gouzhibo
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 7
- 帖子: 22
- 在線: 7.1小時(shí)
- 蟲號: 1749003
- 注冊: 2012-04-10
- 專業(yè): 機(jī)械動力學(xué)
謝謝哈！！ 3樓2012-05-10 23:49:46
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 gouzhibo 的主題更新
| 3 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿中南化學(xué)337求調(diào)劑 +4 | niko- 2026-03-19 | 5/250 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考博] 招收博士1-2人 +3 | QGZDSYS 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿南昌大學(xué)，327分，材料與化工085600 +5 | Ncdx123456 2026-03-19 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +9 | 冷笙123 2026-03-17 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 288求調(diào)劑 +15 | 于海海海海 2026-03-19 | 15/750 |
|
|
|
[考博] 東華理工大學(xué)化材專業(yè)26屆碩士博士申請 +8 | zlingli 2026-03-13 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)調(diào)劑 +4 | 18889395102 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿福大288有機(jī)化學(xué)，求調(diào)劑 +3 | 小木蟲200408204 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085600材料與化工求調(diào)劑 +6 | 緒幸與子 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料工程專碩調(diào)劑 +5 | 204818@lcx 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)工程321分求調(diào)劑 +15 | 大米飯！ 2026-03-15 | 18/900 |
|
|
|
[考研] 08工科 320總分 求調(diào)劑 +5 | 梨花珞晚風(fēng) 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +11 | 冬十三 2026-03-15 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 一志愿西南交大，求調(diào)劑 +4 | 材化逐夢人 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 331求調(diào)劑（0703有機(jī)化學(xué) +7 | ZY-05 2026-03-13 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 333求調(diào)劑 +3 | 文思客 2026-03-16 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 070300化學(xué)學(xué)碩求調(diào)劑 +6 | 太想進(jìn)步了0608 2026-03-16 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 070303 總分349求調(diào)劑 +3 | LJY9966 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 070305求調(diào)劑 +3 | mlpqaz03 2026-03-14 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 330求調(diào)劑 +3 | ?醬給調(diào)劑跪了 2026-03-13 | 3/150 |
|