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thzxq木蟲 (正式寫手)
president2zhu
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[交流]
機器人動力學方程正確性驗證方法討論 已有3人參與
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| 如題,向論壇里的高手們請教一下動力學方程正確性驗證方法?我用我推導的動力學方程,線性化后得到狀態(tài)方程,然后進行仿真,據此證明方程的正確性,審稿人說這存在邏輯問題,建議尋找更為直接的證據。我用實踐論的觀點,用仿真來論證這不對嗎?請多多指教,謝謝! |
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木蟲 (正式寫手)
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