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thzxq木蟲(chóng) (正式寫手)
president2zhu
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[交流]
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程正確性驗(yàn)證方法討論 已有3人參與
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| 如題，向論壇里的高手們請(qǐng)教一下動(dòng)力學(xué)方程正確性驗(yàn)證方法？我用我推導(dǎo)的動(dòng)力學(xué)方程，線性化后得到狀態(tài)方程，然后進(jìn)行仿真，據(jù)此證明方程的正確性，審稿人說(shuō)這存在邏輯問(wèn)題，建議尋找更為直接的證據(jù)。我用實(shí)踐論的觀點(diǎn)，用仿真來(lái)論證這不對(duì)嗎？請(qǐng)多多指教，謝謝！ |
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4樓2012-06-11 17:37:41
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，多謝！ 5樓2012-06-12 10:23:55
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6樓2012-06-12 17:14:11
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