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rose198506木蟲 (著名寫手)
·不 想 玩 了·
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[求助]
求Matlab仿真模擬一級、二級倒立擺模型方程及matlab仿真模擬程序
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[ Last edited by rose198506 on 2012-5-28 at 10:49 ] |
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2樓2012-05-26 23:30:39
rose198506
木蟲 (著名寫手)
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- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
3樓2012-05-27 09:13:33
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參考劉金琨的《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與Matlab仿真》 p180：4.3 單級倒立擺的監(jiān)督模糊控制 p234：4.6 基于線性矩陣不等式的單級倒立擺T_S模糊控制 書上都有模型，可以參考。 我買過這本書，可惜沒好好看過。 p573：8.7 二級倒立擺的H∞魯棒控制 [ 發(fā)自手機(jī)版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |
4樓2012-05-28 10:28:09
rose198506
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5樓2012-05-28 11:01:15
6樓2012-05-29 22:32:12
xiegangmai: , 專業(yè)版交流貼，請勿灌水！ 2012-06-11 22:32:47
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7樓2012-06-11 12:40:56
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