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rose198506管理員
·不 想 玩 了·
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[求助]
求Matlab仿真模擬一級、二級倒立擺模型方程及matlab仿真模擬程序
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[ Last edited by rose198506 on 2012-5-28 at 10:49 ] |

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參考劉金琨的《機器人控制系統(tǒng)的設計與Matlab仿真》 p180:4.3 單級倒立擺的監(jiān)督模糊控制 p234:4.6 基于線性矩陣不等式的單級倒立擺T_S模糊控制 書上都有模型,可以參考。 我買過這本書,可惜沒好好看過。 p573:8.7 二級倒立擺的H∞魯棒控制 [ 發(fā)自手機版 http://www.gaoyang168.com/3g ] |


管理員
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