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Roderigues Formula的問題（是羅德里格斯公式嗎，我不知道是不是這樣翻譯）
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遇到一個公式推導(dǎo)的問題，涉及到Roderigues Formula，翻譯過來是羅德里格斯公式嗎，呵呵，我不知道對不對。請看附圖1 其中Omega hat是反對稱矩陣，推導(dǎo)時給的提示是把其中的奇項(xiàng)和偶項(xiàng)分別處理，應(yīng)該是把其中的奇項(xiàng)相加，偶項(xiàng)相加。原文是：Collecting the odd and even terms in the above equation, we get to Roderigues Formula for a rotation matrix R. R的表達(dá)式見附圖2。 可能會有缺少的參數(shù)什么的，如果有，請給我說一下。 謝謝，朋友們！ [ 來自科研家族 哲學(xué)人生 ] |
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