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simidada

新蟲 (初入文壇)

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[求助] mpc模塊應(yīng)該修改mpctool下的哪個(gè)m文件

用mpc，但不知道應(yīng)該修改mpctool下的哪個(gè)m文件，求指導(dǎo)，另外，如果要實(shí)現(xiàn)無靜差預(yù)測控制的話，除了自己編程，不能用MPC模塊實(shí)現(xiàn)嗎？

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天璣無涯

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