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lei-liu

木蟲 (正式寫手)

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[求助] 請教，以下程序是怎么了呀？（常微分方程求解，自適應(yīng)控制）

本人菜鳥……這段程序應(yīng)該很好看的……

function dx= examplefun(t,x);
  x0=[1;0;-0.25;0;0;0;0;];
  [t,x]=ode45(@examplefun,[0:0.01:10],x0);
%%%%%%設(shè)計(jì)
theta=0.5; r=0.1;phi=0.1;
  c=1;h2=0.5;
  h1=1;
  %%%%%%%期望輸出
  yr=0.5*sin(t);
  dyr=0.5*cos(t);
  ddyr=-0.5*sin(t);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%跟蹤誤差
  z1=x(1)-yr;
  z2=x(2)-dyr-eta1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  eta=-h1*z1;
  v=x(3)*((-h2*z2-z1)-(z2*x(4)^2*((x(1))^2)/(abs(z(2))*x(4)*((x(1))^2)+epsilon))-sign(z2)*x(5)+ddyr+deta);
  w=c*v;

  dx=[x(2);    %%系統(tǒng)方程
x(1)^2+w; %%系統(tǒng)方程
  -phi*(x(3)+w*z2);  %%自適應(yīng)
  -r*x(4)+r*abs(z2)*((x(1))^2); %%自適應(yīng)
-theta*x(5)+theta*abs(z2);]; %%自適應(yīng)
plot(t,x(1),'-k',t,yr,'--k');xlabel('Time(sec)');ylabel('Tracking error');
figure;

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心底有個(gè)夢

1樓 2012-06-15 09:11:02

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lei-liu

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引用回帖:

3樓: Originally posted by virty76 at 2012-06-16 18:00:17
程序有問題，
function 子程序中有自引用，好像不妥

應(yīng)該怎么辦咧？

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心底有個(gè)夢

5樓2012-06-16 19:03:30

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zhangysu

木蟲 (正式寫手)

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【答案】應(yīng)助回帖

★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
xiegangmai: 金幣+1, 謝謝參與！ 2012-06-15 23:07:21

前面是函數(shù)文件，也叫做子程序文件，后面是主程序文件！

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2樓2012-06-15 21:40:04

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virty76

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【答案】應(yīng)助回帖

★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
臭水溝: 金幣+1, 謝謝交流~~ 2012-06-21 20:01:04

程序有問題，
function 子程序中有自引用，好像不妥

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3樓2012-06-16 18:00:17

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lei-liu

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2樓: Originally posted by zhangysu at 2012-06-15 21:40:04
前面是函數(shù)文件，也叫做子程序文件，后面是主程序文件！

能否幫助修改一下？謝謝……

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心底有個(gè)夢

4樓2012-06-16 19:03:01

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