 |
 |
 |
| 24小時(shí)熱門版塊排行榜 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 1558 | 回復(fù): 12 | ||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點(diǎn)擊這里查看本話題的所有回帖 | ||
中國人12鐵蟲 (初入文壇)
|
[求助]
用backstepping控制垂直陀螺
|
|
| 碩士要開題了 實(shí)驗(yàn)室有垂直陀螺（帶隨動(dòng)托架 三自由度），導(dǎo)師讓用backstepping方法，大家知道怎么做嗎？ 頭都大了！ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
一志愿北京化工大學(xué) 070300 學(xué)碩 336分 求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
352求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
一志愿東華大學(xué)化學(xué)070300，求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
277材料科學(xué)與工程080500求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
317求調(diào)劑
已經(jīng)有18人回復(fù)
-
293求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
280分求調(diào)劑 一志愿085802
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
0854電子信息求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
263求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
石河子大學(xué)（211、雙一流）碩博研究生長期招生公告
已經(jīng)有3人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- 精餾塔頂各種壓力控制方案原理
已經(jīng)有146人回復(fù)
- 如何去控制一個(gè)機(jī)器運(yùn)作，這方面不懂，望大家給指導(dǎo)指導(dǎo)
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 關(guān)于鋁酸三鈣的水化條件控制
已經(jīng)有13人回復(fù)
- 求助！Aspen 動(dòng)態(tài)模擬設(shè)置進(jìn)料流量控制器時(shí)老是出現(xiàn)初始價(jià)失��？
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 請(qǐng)教關(guān)于溫度控制的問題！
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 本科機(jī)械，研究生控制理論與控制工程，求幫助！
已經(jīng)有26人回復(fù)
- 電致變色器件循環(huán)測試用電源控制器（Ⅰ型）
已經(jīng)有16人回復(fù)
- Sent back to author
已經(jīng)有7人回復(fù)
- 【求助】看出垂直和平行C軸方向的介電函數(shù)？
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 【討論】請(qǐng)問有沒有哪位做過混凝土外觀質(zhì)量控制的？交流下心得
已經(jīng)有4人回復(fù)
- Submissions Sent Back to Author是什么意思？
已經(jīng)有17人回復(fù)
- 【求助】質(zhì)量流量計(jì)之前一定要加壓力控制器嗎？
已經(jīng)有18人回復(fù)
中國人12
鐵蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 11
- 帖子: 14
- 在線: 7.8小時(shí)
- 蟲號(hào): 908510
- 注冊(cè): 2009-11-21
- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
送鮮花一朵 
5樓2012-06-17 08:31:12
2樓2012-06-16 19:37:17
中國人12
鐵蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 11
- 帖子: 14
- 在線: 7.8小時(shí)
- 蟲號(hào): 908510
- 注冊(cè): 2009-11-21
- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
3樓2012-06-16 21:27:48
wanglu1987xy
金蟲 (正式寫手)
- 應(yīng)助: 30 (小學(xué)生)
- 金幣: 1575.5
- 散金: 2237
- 紅花: 8
- 帖子: 428
- 在線: 532小時(shí)
- 蟲號(hào): 1514743
- 注冊(cè): 2011-11-29
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
|
Backstepping方法的思路很經(jīng)典，現(xiàn)在很多非線性系統(tǒng)的控制方法，都是基于反步法設(shè)計(jì)的，當(dāng)然，需要根據(jù)需要做一些改進(jìn)。 我之前做的飛行器控制，應(yīng)為姿態(tài)和位置是強(qiáng)耦合的，剛開始我也覺得不能用反步法，后來，把系統(tǒng)進(jìn)行了分解，將級(jí)聯(lián)系統(tǒng)和奇異擾動(dòng)理論用在穩(wěn)定性分析上，問題就解決了。 樓主再好好分析一下模型吧，呵呵 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
4樓2012-06-16 22:28:21
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 317求調(diào)劑 +12 | 申子申申 2026-03-19 | 18/900 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 306求調(diào)劑 +6 | chuanzhu川燭 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 287求調(diào)劑 +8 | 晨昏線與星海 2026-03-19 | 9/450 |
|
|
[考研] 尋找調(diào)劑 +4 | 倔強(qiáng)芒? 2026-03-21 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑院校信息 +6 | CX 330 2026-03-21 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 260求調(diào)劑 +3 | 朱芷琳 2026-03-20 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 269專碩求調(diào)劑 +6 | 金恩貝 2026-03-21 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 336求調(diào)劑 +5 | rmc8866 2026-03-21 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 332求調(diào)劑 +3 | 鳳凰院丁真 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)學(xué)碩080502 337求調(diào)劑-一志愿華中科技大學(xué) +4 | 順順順mr 2026-03-18 | 5/250 |
|
|
|
[考研]
 271材料工程求調(diào)劑
+8
|
.6lL 2026-03-18 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 材料專碩英一數(shù)二306 +7 | z1z2z3879 2026-03-18 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 295求調(diào)劑 +4 | 一志愿京區(qū)211 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 一志愿 西北大學(xué) ，070300化學(xué)學(xué)碩，總分287，雙非一本，求調(diào)劑。 +4 | 晨昏線與星海 2026-03-19 | 4/200 |
|
|
|
[考研]
材料與化工 322求調(diào)劑
+4
|
然11 2026-03-19 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿吉林大學(xué)材料學(xué)碩321求調(diào)劑 +11 | Ymlll 2026-03-18 | 15/750 |
|
|
|
[考研] 281求調(diào)劑（0805） +14 | 煙汐憶海 2026-03-16 | 25/1250 |
|
|
|
[考博] 26申博 +4 | 八6八68 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 275求調(diào)劑 +4 | 太陽花天天開心 2026-03-16 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +3 | 淇ya_~ 2026-03-17 | 5/250 |
|