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simulink仿真 多智能體的有時滯,切換拓撲的模型仿真
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最近在研究多智能體系統(tǒng),看了一些論文,發(fā)現這塊實際上的用途并沒有從事著塊研究的人吹得那么有用,在用matlab仿真的時候碰到幾個困難,就是他需要系統(tǒng)的結構切換,哪位大神如果也是做這個的有現成的simulink圖的話給我發(fā)一份吧。系統(tǒng)的模型在附件的論文里,模型很簡單,不用去看證明,每個智能體只有2個狀態(tài),一個是位置,另一個是位置的導數就是速度,速度的導數就等于輸入——即控制協議。具體的控制協議在論文里,很簡單,哪位大神simulink玩得很順的話可以幫我解決解決。一起探討探討,灰常感謝啊。![]() ![]() |
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