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[求助]
simulink仿真 多智能體的有時滯，切換拓撲的模型仿真
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最近在研究多智能體系統(tǒng)，看了一些論文，發(fā)現(xiàn)這塊實際上的用途并沒有從事著塊研究的人吹得那么有用，在用matlab仿真的時候碰到幾個困難，就是他需要系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)切換，哪位大神如果也是做這個的有現(xiàn)成的simulink圖的話給我發(fā)一份吧。系統(tǒng)的模型在附件的論文里，模型很簡單，不用去看證明，每個智能體只有2個狀態(tài)，一個是位置，另一個是位置的導數(shù)就是速度，速度的導數(shù)就等于輸入——即控制協(xié)議。具體的控制協(xié)議在論文里，很簡單，哪位大神simulink玩得很順的話可以幫我解決解決。一起探討探討，灰常感謝啊。 |
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2012-07-19 19:55:41, 235.69 K
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