 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 2437 | 回復(fù): 3 | |||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點擊這里查看本話題的所有回帖 | |||
tiebiao123新蟲 (初入文壇)
|
[交流]
怎樣用C#來給機(jī)械手編程，控制機(jī)械手的移動？ 已有1人參與
|
||
| 怎樣用C#來給機(jī)械手編程，控制機(jī)械手的移動？說說思路，大家探討一下！ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
特殊環(huán)境先進(jìn)金屬材料山西省重點實驗室接收碩士研究生調(diào)劑信息
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
一志愿齊工大 085501機(jī)械工程 304分求調(diào)劑
已經(jīng)有2人回復(fù)
-
機(jī)械工程論文潤色/翻譯怎么收費?
已經(jīng)有83人回復(fù)
-
085501機(jī)械工程304分求調(diào)劑，一志愿齊工大
已經(jīng)有15人回復(fù)
-
304分085501機(jī)械工程 一志愿齊工大
已經(jīng)有12人回復(fù)
-
三峽大學(xué)材料與化工學(xué)院環(huán)境功能材料課題組招生碩士調(diào)劑生
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
求調(diào)劑304分085501機(jī)械工程 一志愿齊工大
已經(jīng)有15人回復(fù)
-
西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 復(fù)合材料加工制造方向招聘博士后
已經(jīng)有12人回復(fù)
-
大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院尚有少量調(diào)劑名額，如有興趣的同學(xué)可以聯(lián)系。
已經(jīng)有25人回復(fù)
-
燕山大學(xué)先進(jìn)結(jié)構(gòu)材料團(tuán)隊招收金屬材料相關(guān)方向
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
08類有較多調(diào)劑名額，歡迎各位考生聯(lián)系咨詢。
已經(jīng)有0人回復(fù)
tiebiao123
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 20
- 帖子: 5
- 在線: 1.9小時
- 蟲號: 1866687
- 注冊: 2012-06-21
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
4樓2012-09-15 14:27:14
693560516
新蟲 (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
- 金幣: 330.5
- 帖子: 43
- 在線: 17小時
- 蟲號: 1627418
- 注冊: 2012-02-19
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
★ ★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心回貼 2012-09-13 14:07:50
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心回貼 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鳥，大概是用C 編程，由目標(biāo)位置計算逆運動學(xué)解，求各個關(guān)節(jié)期望角度，然后輸入給伺服控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。這是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆運動學(xué)求解編這個太費勁，直接用c調(diào)用matlab的機(jī)器人工具箱計算結(jié)果�；氐狡瘘c，目標(biāo)位置要么是工業(yè)機(jī)器人固定的工作臺和基座，通過坐標(biāo)變換測量的，要么是用視覺測量。不過若是視覺控制，就不需要準(zhǔn)確的位置，因為正確的方向比位置更重要，但需要實時的校正。也不知道說的對不對，僅供參考。誤信后果自負(fù)。 |
3樓2012-09-13 11:13:56
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 292分，材料與化工，申請調(diào)劑 +19 | 程晴之 2026-04-01 | 23/1150 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 一志愿北交大材料工程總分358 +3 | cs0106 2026-04-02 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 生醫(yī)工0831調(diào)劑求推薦 +5 | 小熊睿睿_s 2026-03-27 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 085601 材料工程 313分 求調(diào)劑 +7 | Ong3 2026-03-27 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 一志愿鄭大材料工程290求調(diào)劑 +19 | Youth_ 2026-03-30 | 19/950 |
|
|
|
[考研] 261求B區(qū)調(diào)劑 +5 | 明仔· 2026-04-01 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 0805求調(diào)劑 +8 | 是水分 2026-03-31 | 8/400 |
|
|
|
[考研]
 重慶大學(xué)材料與化工085600，初試370+，求求調(diào)劑建議
+5
|
shzhou_ 2026-04-01 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料求調(diào)劑 +10 | 呢呢妮妮 2026-04-01 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 一志愿安徽大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)碩，331分求調(diào)劑 +5 | 蔣昌鵬qtj 2026-04-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 江蘇科技大學(xué)招材料研究生 +4 | Su032713. 2026-04-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 320分，材料與化工專業(yè)，求調(diào)劑 +14 | 一定上岸aaa 2026-03-27 | 18/900 |
|
|
|
[考研] 26考研調(diào)劑 +3 | Wnz.20030617 2026-04-01 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料專業(yè)調(diào)劑 +5 | 啦啦啦哭 2026-03-31 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 0856求調(diào)劑 +9 | 楒桉 2026-03-28 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 286求調(diào)劑 +6 | Faune 2026-03-30 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 08工科，295，接受跨專業(yè)調(diào)劑 +6 | lmnlzy 2026-03-30 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 0703 化學(xué) 求調(diào)劑，一志愿山東大學(xué) 342 分 +7 | Shern—- 2026-03-28 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 085405 考的11408求各位老師帶走 +3 | Qiu學(xué)ing 2026-03-28 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 一志愿上海理工能源動力（085800）310分求調(diào)劑 +3 | zhangmingc 2026-03-27 | 4/200 |
|