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tiebiao123新蟲 (初入文壇)
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[交流]
怎樣用C#來給機(jī)械手編程，控制機(jī)械手的移動(dòng)？ 已有1人參與
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| 怎樣用C#來給機(jī)械手編程，控制機(jī)械手的移動(dòng)？說說思路，大家探討一下！ |
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tiebiao123
新蟲 (初入文壇)
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2樓2012-09-04 13:21:42
693560516
新蟲 (初入文壇)
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★ ★
小木蟲: 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心回貼 2012-09-13 14:07:50
小木蟲: 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心回貼 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鳥，大概是用C 編程，由目標(biāo)位置計(jì)算逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解，求各個(gè)關(guān)節(jié)期望角度，然后輸入給伺服控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解編這個(gè)太費(fèi)勁，直接用c調(diào)用matlab的機(jī)器人工具箱計(jì)算結(jié)果�；氐狡瘘c(diǎn)，目標(biāo)位置要么是工業(yè)機(jī)器人固定的工作臺(tái)和基座，通過坐標(biāo)變換測量的，要么是用視覺測量。不過若是視覺控制，就不需要準(zhǔn)確的位置，因?yàn)檎_的方向比位置更重要，但需要實(shí)時(shí)的校正。也不知道說的對(duì)不對(duì)，僅供參考。誤信后果自負(fù)。 |
3樓2012-09-13 11:13:56
tiebiao123
新蟲 (初入文壇)
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4樓2012-09-15 14:27:14
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