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tiebiao123新蟲 (初入文壇)
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[交流]
怎樣用C#來給機械手編程，控制機械手的移動？ 已有1人參與
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| 怎樣用C#來給機械手編程，控制機械手的移動？說說思路，大家探討一下！ |
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tiebiao123
新蟲 (初入文壇)
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2樓2012-09-04 13:21:42
693560516
新蟲 (初入文壇)
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小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心回貼 2012-09-13 14:07:50
小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
liuqh: 金幣+1, 多謝熱心回貼 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鳥，大概是用C 編程，由目標(biāo)位置計算逆運動學(xué)解，求各個關(guān)節(jié)期望角度，然后輸入給伺服控制器控制電機的轉(zhuǎn)動。這是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆運動學(xué)求解編這個太費勁，直接用c調(diào)用matlab的機器人工具箱計算結(jié)果�；氐狡瘘c，目標(biāo)位置要么是工業(yè)機器人固定的工作臺和基座，通過坐標(biāo)變換測量的，要么是用視覺測量。不過若是視覺控制，就不需要準(zhǔn)確的位置，因為正確的方向比位置更重要，但需要實時的校正。也不知道說的對不對，僅供參考。誤信后果自負(fù)。 |
3樓2012-09-13 11:13:56
tiebiao123
新蟲 (初入文壇)
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4樓2012-09-15 14:27:14
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