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sctc2007_g金蟲 (小有名氣)
早日成功
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[求助]
使用matlab求解riccati 方程
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在做控制過程中，經(jīng)常遇到要求解一些矩陣方程，如riccati 方程（如下），請問大家這個方程一般如何求解？ 有沒有現(xiàn)成的解法處理附件中的方程（其中只有P未知，Am,Q,B,C均為合適的已知矩陣）？使用什么matlab命令？ 謝謝各位大俠！��！ [ 來自科研家族 SJTU校友會 ] [ Last edited by sctc2007_g on 2012-8-1 at 15:56 ] |
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miaozaoyang
木蟲 (正式寫手)
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xiegangmai: 金幣+2, 謝謝參與 2012-12-13 23:43:28
xiegangmai: 金幣+2, 謝謝參與 2012-12-13 23:43:28
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第一個方程就是標準的lyapunov方程吧： lyap Solve continuous-time Lyapunov equations. X = lyap(A,Q) solves the Lyapunov matrix equation: A*X + X*A' + Q = 0 第二個直接求解不久可以了？ 兩個方程應(yīng)該不相關(guān)吧，第二個，不就是求逆就好了嗎？ |
sctc2007_g8樓2012-12-13 16:52:40
sctc2007_g
金蟲 (小有名氣)
早日成功
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3樓2012-08-02 10:40:21
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【答案】應(yīng)助回帖
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xiegangmai: 金幣+2, 應(yīng)要求獎勵2金幣 2012-08-06 23:44:25
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那你用矩陣的左右除，根據(jù)第2個 P2=CT/B 再帶進第一個去算就行了 |
» 本帖已獲得的紅花（最新10朵）
4樓2012-08-02 11:11:27
6樓2012-08-02 13:49:04
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