 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 651 | 回復(fù): 4 | |||
rose198506木蟲 (著名寫手)
·不 想 玩 了·
|
[求助]
三維矩形塊可以直行、轉(zhuǎn)彎的運動模擬，走過的軌跡也需要~救火了~謝謝大家了~
|
|
我想在matlab里面實現(xiàn)的是：兩條直桿（有交點或者用一條橫軸連接起來的倒U字型方式都可以），一步一步的往前走，是直行的，其中當(dāng)右腳著地的時候可以旋轉(zhuǎn)一定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎（可以左轉(zhuǎn)也可以右轉(zhuǎn)）。然后在GUI界面下，當(dāng)我給他一個偏角時，比如2度（或者-2度），然后他就轉(zhuǎn)2度（-2度），然后朝著已經(jīng)轉(zhuǎn)過一定角度的方向的正面繼續(xù)前行。 我想這個要用到GUI，還有就是三維的圖的簡單建模，還有就是相對坐標(biāo)軸的建立和跟蹤。因為我是初學(xué)，所以一點基礎(chǔ)沒有，希望大家給我說說該做啥。 如果大家覺得太麻煩，一時半會沒有時間，可不可以先給我寫個簡單的程序，程序要求如下： 一個三維矩形塊在原點處，在GUI界面下，給他一個直行距離，他就可以直行相應(yīng)距離。再給一個距離，他會從這個新位置上繼續(xù)前行一定的距離；如果我給他一個角度，他就可以沿著矩形塊的中心旋轉(zhuǎn)一個角度~然后呢在這個轉(zhuǎn)好的角度上時，當(dāng)給定一定的前行距離時，他可以面朝新的前方繼續(xù)前行~并且還要把這個走過的這個軌跡能夠顯示出來~~~不知道我描述的是不是清楚~救火啦 ~ 必有重金獎勵~~~ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
265求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
085700資源與環(huán)境308求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
一志愿吉林大學(xué)材料學(xué)碩321求調(diào)劑
已經(jīng)有12人回復(fù)
-
286分人工智能專業(yè)請求調(diào)劑愿意跨考！
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
329求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
申請回稿延期一個月，編輯同意了。但系統(tǒng)上的時間沒變，給編輯又寫郵件了，沒回復(fù)
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
材料學(xué)碩318求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
一志愿中國海洋大學(xué)，生物學(xué)，301分，求調(diào)劑
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
081700化工學(xué)碩調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
rose198506: 金幣+22, ★★★很有幫助, 謝謝你的幫助~如果我想要不是這種連續(xù)運動的，而是給一個距離他就走一個距離呢？給一個角度就轉(zhuǎn)一個角度呢 2012-09-11 10:19:52
rose198506: 金幣+44, ★★★★★最佳答案, 已經(jīng)收到你的文件~實在是太棒了~~~真的是很感謝，重金送上~~~你技術(shù)太厲害了 2012-09-11 21:59:15
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
rose198506: 金幣+22, ★★★很有幫助, 謝謝你的幫助~如果我想要不是這種連續(xù)運動的，而是給一個距離他就走一個距離呢？給一個角度就轉(zhuǎn)一個角度呢 2012-09-11 10:19:52
rose198506: 金幣+44, ★★★★★最佳答案, 已經(jīng)收到你的文件~實在是太棒了~~~真的是很感謝，重金送上~~~你技術(shù)太厲害了 2012-09-11 21:59:15
|
下面的程序應(yīng)該會對你的問題有幫助。直行和旋轉(zhuǎn)都沒有問題。我試過將它做成GUI，但是不大會設(shè)置坐標(biāo)軸的屬性，坐標(biāo)軸的單位好像與輸入的數(shù)值不一致。 function exam03 %UNTITLED2 Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here xc=[0,5,5,0,0]; yc=[0,0,10,10,0]; h=line(xc,yc,'EraseMode','xor'); axis([-40,40,-40,40]); axis equal; grid on; thta=0; %%%%%直行%%%%%% for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%%%%直行%%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; thta=thta+thta1; for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%%%%直行%%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; thta=thta+thta1; for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%%%%直行%%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; thta=thta+thta1; for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end end |
2樓2012-09-11 08:19:40
3樓2012-09-11 10:38:27
rose198506
木蟲 (著名寫手)
·不 想 玩 了·
- 應(yīng)助: 83 (初中生)
- 貴賓: 0.834
- 金幣: 4075.7
- 散金: 2652
- 紅花: 13
- 沙發(fā): 3
- 帖子: 2209
- 在線: 461.5小時
- 蟲號: 1464650
- 注冊: 2011-10-28
- 性別: MM
- 專業(yè): 機(jī)器人學(xué)及機(jī)器人技術(shù)
4樓2012-09-11 12:14:51
5樓2012-09-11 14:20:58
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 rose198506 的主題更新
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 294求調(diào)劑材料與化工專碩 +14 | 陌の森林 2026-03-18 | 14/700 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 求調(diào)劑 +3 | Mqqqqqq 2026-03-19 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 281求調(diào)劑（0805） +9 | 煙汐憶海 2026-03-16 | 19/950 |
|
|
|
[考研] 材料080500調(diào)劑求收留 +4 | 一顆meteor 2026-03-13 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿985，本科211，0817化學(xué)工程與技術(shù)319求調(diào)劑 +10 | Liwangman 2026-03-15 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 332求調(diào)劑 +3 | ydfyh 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[教師之家] 焦慮 +9 | 水冰月月野兔 2026-03-13 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 一志愿武理材料305分求調(diào)劑 +5 | 想上岸的鯉魚 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 26調(diào)劑/材料/英一數(shù)二/總分289/已過A區(qū)線 +7 | 步川酷紫123 2026-03-13 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 295求調(diào)劑 +3 | 一志愿京區(qū)211 2026-03-18 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 08工科 320總分 求調(diào)劑 +5 | 梨花珞晚風(fēng) 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 070300化學(xué)319求調(diào)劑 +6 | 錦鯉0909 2026-03-17 | 6/300 |
|
|
|
[碩博家園] 湖北工業(yè)大學(xué) 生命科學(xué)與健康學(xué)院-課題組招收2026級食品/生物方向碩士 +3 | 1喜春8 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料工程專碩274一志愿211求調(diào)劑 +6 | 薛云鵬 2026-03-15 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 考研調(diào)劑 +3 | 淇ya_~ 2026-03-17 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +5 | 素年祭語 2026-03-15 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 294求調(diào)劑 +3 | Zys010410@ 2026-03-13 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 中科大材料與化工319求調(diào)劑 +3 | 孟鑫材料 2026-03-14 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 中科大材料專碩319求調(diào)劑 +3 | 孟鑫材料 2026-03-13 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 297一志愿上交085600求調(diào)劑 +5 | 指尖八千里 2026-03-14 | 5/250 |
|