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rose198506木蟲 (著名寫手)
·不 想 玩 了·
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[求助]
三維矩形塊可以直行、轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)模擬，走過的軌跡也需要~救火了~謝謝大家了~
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我想在matlab里面實(shí)現(xiàn)的是：兩條直桿（有交點(diǎn)或者用一條橫軸連接起來的倒U字型方式都可以），一步一步的往前走，是直行的，其中當(dāng)右腳著地的時(shí)候可以旋轉(zhuǎn)一定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎（可以左轉(zhuǎn)也可以右轉(zhuǎn)）。然后在GUI界面下，當(dāng)我給他一個(gè)偏角時(shí)，比如2度（或者-2度），然后他就轉(zhuǎn)2度（-2度），然后朝著已經(jīng)轉(zhuǎn)過一定角度的方向的正面繼續(xù)前行。 我想這個(gè)要用到GUI，還有就是三維的圖的簡(jiǎn)單建模，還有就是相對(duì)坐標(biāo)軸的建立和跟蹤。因?yàn)槲沂浅鯇W(xué)，所以一點(diǎn)基礎(chǔ)沒有，希望大家給我說說該做啥。 如果大家覺得太麻煩，一時(shí)半會(huì)沒有時(shí)間，可不可以先給我寫個(gè)簡(jiǎn)單的程序，程序要求如下： 一個(gè)三維矩形塊在原點(diǎn)處，在GUI界面下，給他一個(gè)直行距離，他就可以直行相應(yīng)距離。再給一個(gè)距離，他會(huì)從這個(gè)新位置上繼續(xù)前行一定的距離；如果我給他一個(gè)角度，他就可以沿著矩形塊的中心旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度~然后呢在這個(gè)轉(zhuǎn)好的角度上時(shí)，當(dāng)給定一定的前行距離時(shí)，他可以面朝新的前方繼續(xù)前行~并且還要把這個(gè)走過的這個(gè)軌跡能夠顯示出來~~~不知道我描述的是不是清楚~救火啦 ~ 必有重金獎(jiǎng)勵(lì)~~~ |
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rose198506
木蟲 (著名寫手)
·不 想 玩 了·
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4樓2012-09-11 12:14:51
【答案】應(yīng)助回帖
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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
rose198506: 金幣+22, ★★★很有幫助, 謝謝你的幫助~如果我想要不是這種連續(xù)運(yùn)動(dòng)的，而是給一個(gè)距離他就走一個(gè)距離呢？給一個(gè)角度就轉(zhuǎn)一個(gè)角度呢 2012-09-11 10:19:52
rose198506: 金幣+44, ★★★★★最佳答案, 已經(jīng)收到你的文件~實(shí)在是太棒了~~~真的是很感謝，重金送上~~~你技術(shù)太厲害了 2012-09-11 21:59:15
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rose198506: 金幣+44, ★★★★★最佳答案, 已經(jīng)收到你的文件~實(shí)在是太棒了~~~真的是很感謝，重金送上~~~你技術(shù)太厲害了 2012-09-11 21:59:15
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下面的程序應(yīng)該會(huì)對(duì)你的問題有幫助。直行和旋轉(zhuǎn)都沒有問題。我試過將它做成GUI，但是不大會(huì)設(shè)置坐標(biāo)軸的屬性，坐標(biāo)軸的單位好像與輸入的數(shù)值不一致。 function exam03 %UNTITLED2 Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here xc=[0,5,5,0,0]; yc=[0,0,10,10,0]; h=line(xc,yc,'EraseMode','xor'); axis([-40,40,-40,40]); axis equal; grid on; thta=0; %%%%%直行%%%%%% for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%%%%直行%%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; thta=thta+thta1; for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%%%%直行%%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; thta=thta+thta1; for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%%%%直行%%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; thta=thta+thta1; for t=0:0.005:20; x1=xc+t*cos(thta); y1=yc+t*sin(thta); set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end %%%%%%旋轉(zhuǎn)%%%%%%%% xc=x1; yc=y1; xm=mean(xc(1:4));ym=mean(yc(1:4)); x=xc-xm; y=yc-ym; for thta1=0:0.001:pi/2; x1=x*cos(thta1)-y*sin(thta1)+xm; y1=y*cos(thta1)+x*sin(thta1)+ym; set(h,'xdata',x1,'ydata',y1,'linewidth',3); drawnow; end end |
2樓2012-09-11 08:19:40
3樓2012-09-11 10:38:27
5樓2012-09-11 14:20:58
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