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lshljh銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
求助：關(guān)于飛行器彈魯棒控制方法選擇的問題
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各位蟲友，我最近剛定了研究方向，是某飛行器的魯棒控制，主要考慮參數(shù)不確定性，該用什么方法好呢？ 本來準(zhǔn)備用H_inf/混合靈敏度方法的，但是有人說這種方法主要應(yīng)用于以非結(jié)構(gòu)型不確定性描述的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計的。各位蟲友請給我提提建議。謝謝了 |
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lshljh
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9樓2012-12-02 20:52:44
iyangxt
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3樓2012-11-21 09:19:34
bitwangyang
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研究員
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- 專業(yè): 控制理論與方法
| 這個問題值得討論，鄙人僅給出一點理解。對于飛行器，魯棒控制是個非常不錯的選擇，一來是飛行器的動力學(xué)特性有很多結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)的不確定性，并且受實驗條件限制高頻的動態(tài)沒有辦法建模，另外對于一些外界的陣風(fēng)干擾等等問題讓魯棒控制解決飛行器控制問題非常合適，二來魯棒控制是個非常完整的理論框架是個很重要的基礎(chǔ)等你做完魯棒控制，在此基礎(chǔ)上再做其他控制應(yīng)該會很輕松�；剡^頭回答你的問題：針對非結(jié)構(gòu)不確定性問題用H-infinity混合靈敏度和H-infinity環(huán)成型方法設(shè)計，針對結(jié)構(gòu)不確定性（如參數(shù)不確定性）結(jié)構(gòu)奇異值miu（打不出來）綜合方法設(shè)計控制器。 |
4樓2012-11-22 10:26:52
crazyswim
鐵蟲 (小有名氣)
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5樓2012-11-22 13:08:17
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