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關于開環(huán)辨識和閉環(huán)系統辨識的區(qū)分
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| 是這樣，該系統的控制對象是一個電機模型，控制器是PI，那么，我提取的是前向通道的PI控制器的輸出值和電機的轉速作為系統辨識的一組觀測數據，請問這樣的話，是當成開環(huán)的系統辨識或者是閉環(huán)的系統辨識來處理呢？（持續(xù)激勵信號我加在pid_ref上了。）請教各位。 |
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2樓2012-11-21 16:04:36
3樓2012-11-21 18:59:30
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4樓2012-11-22 09:40:38
5樓2012-11-22 10:40:33
方圓1990
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- 專業(yè): 控制理論與方法
6樓2014-06-23 10:26:10
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