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kiralutao鐵蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于開(kāi)環(huán)辨識(shí)和閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)的區(qū)分
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| 是這樣，該系統(tǒng)的控制對(duì)象是一個(gè)電機(jī)模型，控制器是PI，那么，我提取的是前向通道的PI控制器的輸出值和電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)辨識(shí)的一組觀測(cè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)問(wèn)這樣的話，是當(dāng)成開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)辨識(shí)或者是閉環(huán)的系統(tǒng)辨識(shí)來(lái)處理呢？（持續(xù)激勵(lì)信號(hào)我加在pid_ref上了。）請(qǐng)教各位。 |
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2樓2012-11-21 16:04:36
kiralutao
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3樓2012-11-21 18:59:30
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4樓2012-11-22 09:40:38
kiralutao
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5樓2012-11-22 10:40:33
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6樓2014-06-23 10:26:10
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