 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 5 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 3513 | 回復(fù): 15 | ||
| 當(dāng)前只顯示滿足指定條件的回帖，點(diǎn)擊這里查看本話題的所有回帖 | ||
怪叔叔銅蟲 (小有名氣)
|
[求助]
有關(guān)自控原理中穩(wěn)定裕度的理解，求大神指點(diǎn)迷津~
|
|
| 東北大學(xué)的那本自控原理有關(guān)相位裕度和幅值裕度的講述感覺有點(diǎn)太過簡(jiǎn)略了，求牛人指點(diǎn)迷津，主要是您對(duì)這兩個(gè)概念的理解，以及為什么這樣定義。我不理解為什么要在穿越頻率處求相位與-180的差值來(lái)做相位裕度。求高人指點(diǎn)！在線等~~ |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
請(qǐng)問共同通訊和共同一作的認(rèn)可度問題
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
285求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
一志愿山東大學(xué)，085600，344
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
一志愿北京科技材料科學(xué)與工程288分，求調(diào)劑
已經(jīng)有12人回復(fù)
-
280求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
315求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
26考研調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
301求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
求調(diào)劑22408 288分
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價(jià)值貼推薦，對(duì)您同樣有幫助:
- 新入行菜鳥求大神指點(diǎn)迷津
已經(jīng)有14人回復(fù)
wyhffjf
金蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 19 (小學(xué)生)
- 金幣: 2197.5
- 帖子: 196
- 在線: 68.1小時(shí)
- 蟲號(hào): 826444
- 注冊(cè): 2009-08-12
- 專業(yè): 導(dǎo)航、制導(dǎo)與傳感技術(shù)
怪叔叔7樓2012-12-09 15:52:06
怪叔叔
銅蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 1 (幼兒園)
- 金幣: 328.7
- 散金: 10
- 帖子: 100
- 在線: 9.6小時(shí)
- 蟲號(hào): 1586552
- 注冊(cè): 2012-01-25
- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
2樓2012-12-08 17:00:55
wangzhongren
木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 2491.7
- 帖子: 261
- 在線: 211.1小時(shí)
- 蟲號(hào): 1112402
- 注冊(cè): 2010-10-01
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
|
首先要明白穩(wěn)定判據(jù)。這是一個(gè)推證的過程。由閉環(huán)穩(wěn)定判據(jù)—>奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)—>對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，就是一個(gè)不斷轉(zhuǎn)化判斷條件的過程。在最小相角系統(tǒng)中，由判斷閉環(huán)特征根—>判斷穿越奈奎斯特圖（-1，jo）以左負(fù)實(shí)軸的次數(shù)—>判斷Bode圖-180線的次數(shù)。 其次，在最小相角系統(tǒng)中，由Bode圖中截止頻率處的相角，與-180相比較，則可知與不穩(wěn)定狀態(tài)之間還有多少差距；由在相角-180處的相角交界頻率，代入公式中，可算出此時(shí)的幅值裕度，就是當(dāng)前幅值的多少倍就會(huì)達(dá)到不穩(wěn)定狀態(tài)。 直接說(shuō)，估計(jì)很難理解，你分別看一下在【G】平面和Bode圖中相角裕度和幅值裕度的意義就應(yīng)該明白了。 |
3樓2012-12-08 22:15:19
wangzhongren
木蟲 (小有名氣)
- 應(yīng)助: 2 (幼兒園)
- 金幣: 2491.7
- 帖子: 261
- 在線: 211.1小時(shí)
- 蟲號(hào): 1112402
- 注冊(cè): 2010-10-01
- 專業(yè): 控制理論與方法
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★
怪叔叔: 金幣+5, ★★★很有幫助 2012-12-08 23:24:04
怪叔叔: 金幣+5, ★★★很有幫助 2012-12-08 23:24:04
|
這個(gè)問題一般人都很容易迷惑，不過，你從頭推證一下，就很明白了。 其實(shí)，說(shuō)白了就是在開環(huán)的最小相角系統(tǒng)中，會(huì)發(fā)現(xiàn)開環(huán)幅頻特性的幅值達(dá)到-1且開環(huán)相角達(dá)到-180時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)不穩(wěn)定。為了使系統(tǒng)穩(wěn)定，那我就不能同時(shí)讓這兩個(gè)發(fā)生，于是，就看一下，其中一個(gè)事件發(fā)生時(shí)，距另一個(gè)事件發(fā)生還有多大裕度。 這就是相角裕度和幅值裕度的由來(lái)。 |
4樓2012-12-08 22:24:36
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 265求調(diào)劑 +6 | 梁梁校校 2026-04-01 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 理學(xué)07化學(xué) 303求調(diào)劑 +16 | 睿08 2026-03-27 | 17/850 |
|
|
|
[考研] 266分，一志愿電氣工程，本科材料，求材料專業(yè)調(diào)劑 +4 | 哇呼哼呼哼 2026-04-02 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 材料調(diào)劑 +8 | 一樣YWY 2026-04-02 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 296材料專碩求調(diào)劑 +9 | 202451007219 2026-04-02 | 10/500 |
|
|
|
[基金申請(qǐng)] esi高被引論文是不是能對(duì)中標(biāo)有所加分和幫助呢 +4 | redcom 2026-04-01 | 4/200 |
|
|
|
[考研]
 一志愿廈門大學(xué)化學(xué)工程（專碩）-數(shù)二英二406分-求調(diào)劑
+5
|
廈大化工 2026-04-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 各位老師好，我的一志愿為北京科技大學(xué)085601材料專碩 +13 | Koxui 2026-03-28 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 279求調(diào)劑 +6 | 學(xué)而思兮知 2026-04-01 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 265求調(diào)劑 +11 | yelck 2026-04-01 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +4 | 圖鑒212 2026-03-30 | 5/250 |
|
|
|
[碩博家園] 考研調(diào)劑 +5 | 駱駝男人 2026-04-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 322求調(diào)劑 +8 | 三水sss 2026-04-01 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 326求調(diào)劑 +4 | 崽崽仔 2026-03-31 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 一志愿浙江大學(xué)工科動(dòng)力工程370,數(shù)一121,專業(yè)課135，現(xiàn)在能去哪里 +3 | 080700調(diào)劑 2026-03-30 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 287求調(diào)劑 +17 | land xuxu 2026-03-26 | 17/850 |
|
|
|
[考研] 282求調(diào)劑 +3 | 呼吸都是減肥 2026-03-31 | 3/150 |
|
|
|
[有機(jī)交流]
 甲基亞磺磺酸鈉和甲基磺酸酯反應(yīng)機(jī)理
 10+3
|
kaobao456 2026-03-29 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 340求調(diào)劑 +5 | jhx777 2026-03-27 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 285求調(diào)劑 +4 | AZMK 2026-03-27 | 7/350 |
|