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kp1989銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
45金幣求助！急急�。�！用MATLAB做狀態(tài)觀測器設(shè)計
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題目：狀態(tài)觀測器設(shè)計 工作內(nèi)容： 已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為 （1） 設(shè)計狀態(tài)觀測器，使觀測器極點為 ，畫出狀態(tài)變量圖。 （2） 用Matlab程序仿真狀態(tài)觀測器輸出波形，與原系統(tǒng)波形相比較，分析漸進特性與觀測器極點的關(guān)系。 （3） 用Simulink仿真狀態(tài)觀測器的狀態(tài)輸出波形。 （4） 用觀測器狀態(tài)實現(xiàn)狀態(tài)反饋，希望閉環(huán)系統(tǒng)極點為 ，給出Simulink仿真圖。 （5） 比較觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的輸出與原直接反饋閉環(huán)系統(tǒng)的輸出波形，驗證觀測器反饋與直接反饋的等效性。 （6） 完成觀測器的理論設(shè)計，求出觀測器反饋陣，與Matlab函數(shù)的計算結(jié)果對照。 （7） 總結(jié)觀測器的設(shè)計思路。 |
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kp1989
銀蟲 (小有名氣)
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- 專業(yè): 金屬材料表面科學(xué)與工程
2樓2012-12-18 19:34:57
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