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ZAHID銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
輸入輸出穩(wěn)定和漸進(jìn)穩(wěn)定的區(qū)別
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本人現(xiàn)在設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，對(duì)象的大概的形式為-1/(s^2-1)，顯然這個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)不穩(wěn)定的，我給他串聯(lián)一個(gè)控制器，-1(s-1)/s，相當(dāng)于一個(gè)pi控制器，這樣就穩(wěn)定了，因?yàn)榘巡环�(wěn)定的極點(diǎn)消了。 1 這樣是輸入輸出穩(wěn)定了，由于出現(xiàn)了對(duì)消，是不是說(shuō)明肯定不是漸進(jìn)穩(wěn)定。 2 如果用狀態(tài)反饋成功配置極點(diǎn)，是不是就一定是漸進(jìn)穩(wěn)定。 3 我看書上說(shuō)，如果不是漸進(jìn)穩(wěn)定，內(nèi)部的狀態(tài)就一定會(huì)飽和，造成器件的損壞，是么？ |
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yezhuyun
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對(duì)消在理論上來(lái)看很完美，但在實(shí)際中不可行（對(duì)消要求對(duì)象模型完全精確，但只要對(duì)象存在一點(diǎn)點(diǎn)微小模型誤差或外接擾動(dòng)，對(duì)消就不成立，系統(tǒng)仍然不穩(wěn)定），因此在做理論設(shè)計(jì)的時(shí)候，都避免對(duì)消的情況。 意見(jiàn)看一下魯棒控制里面輸入輸出穩(wěn)定，和內(nèi)部穩(wěn)定的聯(lián)系和區(qū)別的介紹。 |
2樓2013-02-04 23:16:38
淝遠(yuǎn)
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1，如樓上所說(shuō)，兌消不穩(wěn)定極點(diǎn)在工程上是會(huì)造成嚴(yán)重問(wèn)題的。而且在理論上，這也不是漸進(jìn)穩(wěn)定。 2，你是線性系統(tǒng)，如果極點(diǎn)都配置在開(kāi)左半平面，就一定是漸進(jìn)穩(wěn)定。但是不能有不穩(wěn)定的極點(diǎn)兌消。 3，是的。 |
3樓2013-02-05 12:18:04
ZAHID
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yezhuyun
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5樓2013-02-05 20:24:18
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7樓2013-02-05 21:34:17
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8樓2013-02-06 08:18:36
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輸入輸出穩(wěn)定和漸近穩(wěn)定沒(méi)有太多聯(lián)系。 可控和可觀和穩(wěn)定也沒(méi)有關(guān)系。 輸入輸出是有界輸入會(huì)產(chǎn)生有界輸出，漸近穩(wěn)定請(qǐng)參考嚴(yán)格定義，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是系統(tǒng)狀態(tài)的極限為0（也可能是某一個(gè)常數(shù)值）。 能控能觀是衡量系統(tǒng)的狀態(tài)，輸入，輸出之間的關(guān)系，和穩(wěn)定沒(méi)有什么太大的關(guān)系。 內(nèi)部穩(wěn)定的系統(tǒng)一定會(huì)輸出輸出穩(wěn)定，反之未必。 |
9樓2013-02-06 22:46:55
ZAHID
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10樓2013-02-07 10:32:39
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