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輸入輸出穩(wěn)定和漸進穩(wěn)定的區(qū)別
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本人現(xiàn)在設(shè)計一個控制器，對象的大概的形式為-1/(s^2-1)，顯然這個系統(tǒng)是閉環(huán)不穩(wěn)定的，我給他串聯(lián)一個控制器，-1(s-1)/s，相當于一個pi控制器，這樣就穩(wěn)定了，因為把不穩(wěn)定的極點消了。 1 這樣是輸入輸出穩(wěn)定了，由于出現(xiàn)了對消，是不是說明肯定不是漸進穩(wěn)定。 2 如果用狀態(tài)反饋成功配置極點，是不是就一定是漸進穩(wěn)定。 3 我看書上說，如果不是漸進穩(wěn)定，內(nèi)部的狀態(tài)就一定會飽和，造成器件的損壞，是么？ |
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yezhuyun
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5樓2013-02-05 20:24:18
yezhuyun
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3樓2013-02-05 12:18:04
4樓2013-02-05 13:54:51
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