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年少輕狂5新蟲 (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于Modelica mechanics庫中clutch元件的一個參數(shù)問題
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| 大家好，初次接觸modelica。正在看modelica庫中的clutch元件,但對其中的sa值不太理解，只是看到它繼承自frictionbase，沒弄明白它的含義是什么，又是怎么計算出來的。我目前用的平臺是mworks。還望各位前輩指點一二。 |
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★
xiegangmai: 金幣+3, 鼓勵討論交流！ 2013-02-28 11:51:13
xiegangmai: 金幣+3, 鼓勵討論交流！ 2013-02-28 11:51:13
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首先sa的作用是作為自由變量，讓a_rel在非鎖死的情況下有一個自由度，同時讓tau在鎖死的情況下有自由度。簡單而言就是 if locked then tau free //自動計算tau的值，變成了一個普通連接 else a_rel free //自動計算a_rel, 也就是自由的flange end 不過modelica對hybrid model的支持并不讓你像上面那么寫，所以弄出了個sa這個自由變量，一時連在tau，一時連在a_rel上。 同樣，sa在stuck的情況下用來代替tau，在滑動的時候代替a_rel來計算是否要（繼續(xù)）滑動。因為在鎖定的時候，a_rel是給定的，系統(tǒng)的狀態(tài)只能由tau讀出，dymola計算出來的tau值(sa值）倘若太大，那么系統(tǒng)就不能繼續(xù)鎖定，而開始滑動了。反之，在滑動時候，tau是給定的，倘若系統(tǒng)的加速度a_rel(換算成力矩sa，注意sa是無單位的)在某個范圍內(nèi)，那么就要繼續(xù)滑動，反之就不一定了。 （注意，我是用modelica 3.2的庫，比mworks的要新，不過我覺得應(yīng)該基本是一樣的。如果有變化你可以到modelica官網(wǎng)下載個3.2版看看） |
4樓2013-02-27 06:50:09
義門陳
木蟲 (小有名氣)
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3樓2013-02-26 20:44:29
5樓2013-02-27 06:56:37
年少輕狂5
新蟲 (初入文壇)
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6樓2013-02-28 09:02:13
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