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年少輕狂5新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于Modelica mechanics庫(kù)中clutch元件的一個(gè)參數(shù)問(wèn)題
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| 大家好，初次接觸modelica。正在看modelica庫(kù)中的clutch元件,但對(duì)其中的sa值不太理解，只是看到它繼承自frictionbase，沒(méi)弄明白它的含義是什么，又是怎么計(jì)算出來(lái)的。我目前用的平臺(tái)是mworks。還望各位前輩指點(diǎn)一二。 |
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5樓2013-02-27 06:56:37
義門陳
木蟲(chóng) (小有名氣)
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3樓2013-02-26 20:44:29
【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★
xiegangmai: 金幣+3, 鼓勵(lì)討論交流！ 2013-02-28 11:51:13
xiegangmai: 金幣+3, 鼓勵(lì)討論交流！ 2013-02-28 11:51:13
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首先sa的作用是作為自由變量，讓a_rel在非鎖死的情況下有一個(gè)自由度，同時(shí)讓tau在鎖死的情況下有自由度。簡(jiǎn)單而言就是 if locked then tau free //自動(dòng)計(jì)算tau的值，變成了一個(gè)普通連接 else a_rel free //自動(dòng)計(jì)算a_rel, 也就是自由的flange end 不過(guò)modelica對(duì)hybrid model的支持并不讓你像上面那么寫，所以弄出了個(gè)sa這個(gè)自由變量，一時(shí)連在tau，一時(shí)連在a_rel上。 同樣，sa在stuck的情況下用來(lái)代替tau，在滑動(dòng)的時(shí)候代替a_rel來(lái)計(jì)算是否要（繼續(xù)）滑動(dòng)。因?yàn)樵阪i定的時(shí)候，a_rel是給定的，系統(tǒng)的狀態(tài)只能由tau讀出，dymola計(jì)算出來(lái)的tau值(sa值）倘若太大，那么系統(tǒng)就不能繼續(xù)鎖定，而開(kāi)始滑動(dòng)了。反之，在滑動(dòng)時(shí)候，tau是給定的，倘若系統(tǒng)的加速度a_rel(換算成力矩sa，注意sa是無(wú)單位的)在某個(gè)范圍內(nèi)，那么就要繼續(xù)滑動(dòng)，反之就不一定了。 （注意，我是用modelica 3.2的庫(kù)，比mworks的要新，不過(guò)我覺(jué)得應(yīng)該基本是一樣的。如果有變化你可以到modelica官網(wǎng)下載個(gè)3.2版看看） |
4樓2013-02-27 06:50:09
年少輕狂5
新蟲(chóng) (初入文壇)
- 應(yīng)助: 0 (幼兒園)
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6樓2013-02-28 09:02:13
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